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Anche per lo stesso motore passo-passo, le caratteristiche momento-frequenza variano notevolmente quando si utilizzano diversi schemi di azionamento.
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Quando il motore passo-passo è in funzione, i segnali a impulsi vengono aggiunti agli avvolgimenti di ciascuna fase a turno, in un certo ordine (in modo che gli avvolgimenti vengano eccitati e diseccitati dal distributore ad anello all'interno del driver).
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Il motore passo-passo è diverso dagli altri motori: la tensione nominale e la corrente nominale sono solo valori di riferimento; inoltre, poiché il motore passo-passo è alimentato a impulsi, la tensione di alimentazione è la sua tensione massima, non la tensione media, quindi il motore passo-passo può funzionare oltre il suo intervallo nominale. Tuttavia, la selezione non dovrebbe discostarsi troppo dal valore nominale.
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Il motore passo-passo non ha errori accumulati: in genere la precisione del motore passo-passo è pari al tre-cinque percento dell'angolo di passo effettivo e non è accumulata.
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Temperatura massima ammissibile per l'aspetto del motore passo-passo: l'elevata temperatura del motore passo-passo smagnetizza innanzitutto il materiale magnetico del motore, causando una caduta di coppia o addirittura una perdita di passo. Pertanto, la temperatura massima ammissibile per l'aspetto del motore dovrebbe dipendere dal punto di smagnetizzazione del materiale magnetico dei diversi motori; in generale, il punto di smagnetizzazione del materiale magnetico è superiore a 130 gradi Celsius e alcuni di essi raggiungono anche i 200 gradi Celsius, pertanto è del tutto normale che il motore passo-passo abbia una temperatura di 80-90 gradi Celsius all'esterno. Pertanto, una temperatura esterna del motore passo-passo di 80-90 gradi Celsius è del tutto normale.
La coppia del motore diminuisce con l'aumentare della velocità di rotazione: quando il motore passo-passo ruota, l'induttanza dell'avvolgimento di ciascuna fase del motore formerà una forza elettromotrice inversa; maggiore è la frequenza, maggiore è la forza elettromotrice inversa. Sotto la sua azione, la corrente di fase del motore diminuisce con l'aumentare della frequenza (o della velocità), con conseguente diminuzione della coppia.
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Il motore passo-passo può funzionare normalmente a bassa velocità, ma se la frequenza supera una certa soglia non può avviarsi, e si sente un fischio. Il motore passo-passo ha un parametro tecnico: la frequenza di avvio a vuoto, ovvero il motore passo-passo in assenza di carico può avviarsi a una frequenza di impulsi; se la frequenza di impulsi è superiore al valore specificato, il motore non può avviarsi normalmente, con conseguente perdita di passo o blocco. In caso di carico, la frequenza di avvio deve essere inferiore. Se il motore deve raggiungere velocità elevate, la frequenza di impulsi deve essere accelerata, ovvero la frequenza di avvio deve essere bassa, e poi accelerata fino alla frequenza elevata desiderata (velocità del motore da bassa ad alta).
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La tensione di alimentazione per i driver per motori passo-passo ibridi è generalmente un intervallo ampio e viene solitamente selezionata in base alla velocità di funzionamento e ai requisiti di risposta del motore. Se la velocità di funzionamento del motore è elevata o i requisiti di risposta sono rapidi, anche il valore della tensione è elevato, ma è necessario fare attenzione che l'ondulazione della tensione di alimentazione non superi la tensione di ingresso massima del driver, altrimenti il driver potrebbe danneggiarsi.
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La corrente di alimentazione è generalmente determinata in base alla corrente di fase di uscita I del driver. Se si utilizza un alimentatore lineare, la corrente di alimentazione può essere considerata pari a 1,1-1,3 volte I. Se si utilizza un alimentatore switching, la corrente di alimentazione può essere considerata pari a 1,5-2,0 volte I.
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Quando il segnale offline FREE è basso, la corrente in uscita dal driver al motore viene interrotta e il rotore del motore è in stato libero (stato offline). In alcune apparecchiature di automazione, se è richiesta la rotazione diretta dell'albero motore (modalità manuale) senza che l'azionamento sia alimentato, il segnale FREE può essere impostato basso per mettere il motore offline per il funzionamento manuale o la regolazione. Al termine del funzionamento manuale, il segnale FREE viene nuovamente impostato alto per continuare il controllo automatico.
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Un modo semplice per regolare la direzione di rotazione di un motore passo-passo bifase dopo che è stato alimentato è quello di scambiare A+ e A- (o B+ e B-) del cablaggio del motore e del driver.
Data di pubblicazione: 20-05-2024