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Anche per lo stesso motore passo-passo, le caratteristiche di frequenza del momento variano notevolmente quando si utilizzano diversi schemi di azionamento.
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Quando il motore a passo di passo è in funzione, i segnali di impulso vengono aggiunti agli avvolgimenti di ciascuna fase a sua volta in un certo ordine (in modo tale che gli avvolgimenti siano energizzati e de-energizzati dal distributore ad anello all'interno del conducente).
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Il motore a gradino è diverso dagli altri motori, la sua tensione nominale e la corrente nominale sono solo valori di riferimento; E poiché il motore a passo di passo è alimentato dagli impulsi, la tensione di alimentazione è la sua tensione più alta, non la tensione media, quindi il motore a passo di passo può funzionare oltre il suo intervallo nominale. Ma la selezione non dovrebbe deviare troppo lontano dal valore nominale.
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Il motore a passo di passo non ha un errore accumulato: generalmente la precisione del motore a passo di passo è dal tre al cinque per cento dell'angolo effettivo del passaggio e non è accumulato.
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Temperatura massima ammissibile dell'aspetto del motore a steping: alta temperatura del motore a gradino demagnetizza prima il materiale magnetico del motore, che porterà a caduta di coppia o addirittura fuori dal passo, quindi la temperatura massima consentita dall'aspetto del motore dovrebbe dipendere dal punto di demagnetizzazione del materiale magnetico di diversi motori; In generale, il punto di demagnetizzazione del materiale magnetico è di oltre 130 gradi Celsius e alcuni di loro raggiungono persino fino a più di 200 gradi Celsius, quindi è completamente normale che il motore a trasmissione abbia una temperatura di 80-90 gradi Celsius nell'aspetto. Pertanto, la temperatura dell'esterno del motore a steping è di 80-90 gradi Celsius è completamente normale.
La coppia del motore diminuirà con l'aumento della velocità di rotazione: quando il motore a steping ruota, l'induttanza dell'avvolgimento di ciascuna fase del motore formerà una forza elettromotrice inversa; Maggiore è la frequenza, maggiore è la forza elettromotrice inversa. Sotto la sua azione, la corrente di fase del motore diminuisce con l'aumentare della frequenza (o della velocità), con conseguente riduzione della coppia.
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Il motore a passo di passo può funzionare normalmente a bassa velocità, ma se non può iniziare una certa frequenza e accompagnato da un suono fischiante. Il motore a passo di passo ha un parametro tecnico: la frequenza di avvio a vuoto, ovvero il motore a passo di passo nella situazione a non carico può avviare la frequenza dell'impulso, se la frequenza dell'impulso è superiore al valore, il motore non può iniziare normalmente, può verificarsi perdita di gradini o blocco. Nel caso di un carico, la frequenza di partenza dovrebbe essere inferiore. Se il motore deve raggiungere velocità elevate, la frequenza dell'impulso deve essere accelerata, ovvero la frequenza di avvio dovrebbe essere bassa e quindi accelerata all'alta frequenza desiderata (velocità del motore da basso a alto).
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La tensione di alimentazione per i driver del motore a passo passo ibrido è generalmente una vasta gamma e la tensione di alimentazione viene generalmente selezionata in base alla velocità operativa del motore e ai requisiti di risposta. Se la velocità di lavoro del motore è elevata o il requisito di risposta è rapido, anche il valore di tensione è elevato, ma fai attenzione che l'increspatura della tensione di alimentazione non debba superare la tensione di ingresso massima del driver, altrimenti il driver può essere danneggiato.
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La corrente di alimentazione è generalmente determinata in base alla corrente di fase di uscita I del driver. Se viene utilizzato un alimentatore lineare, la corrente di alimentazione può essere presa come da 1,1 a 1,3 volte di I. Se viene utilizzata un alimentatore di commutazione, la corrente di alimentazione può essere presa da 1,5 a 2,0 volte di I.
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Quando il libero segnale offline è basso, l'uscita corrente dal driver al motore viene tagliata e il rotore del motore è in uno stato libero (stato offline). In alcune apparecchiature di automazione, se è richiesta la rotazione diretta dell'albero del motore (modalità manuale) senza che l'unità venga energizzata, il segnale libero può essere fissato in basso per ottenere il motore offline per il funzionamento manuale o la regolazione. Dopo che il funzionamento manuale è stato completato, il segnale libero è nuovamente elevato per continuare il controllo automatico.
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Un modo semplice per regolare la direzione di rotazione di un motore passo-passo a due fasi dopo che è stato eccitato è scambiare la A+ e A- (o B+ e B-) del cablaggio del motore e del conducente.
Tempo post: maggio 20-2024