Con lo sviluppo della tecnologia di azionamento dei motori passo-passo, ogni innovazione tecnologica porterà con sé diverse rivoluzioni di mercato, con tecnologie all'avanguardia che guideranno il mercato.
1. Azionamento a tensione costante
L'azionamento monotensione si riferisce al processo di lavoro degli avvolgimenti del motore, con una sola tensione in una direzione sull'alimentatore degli avvolgimenti, mentre più avvolgimenti forniscono tensione alternativamente. Si tratta di una modalità di azionamento relativamente vecchia, ormai praticamente inutilizzata.
Vantaggi: il circuito è semplice, pochi componenti, anche il controllo è semplice, la realizzazione è relativamente semplice.
Svantaggi: deve fornire un transistor con corrente sufficientemente elevata per commutare l'elaborazione, la velocità di funzionamento del motore passo-passo è relativamente bassa, le vibrazioni del motore sono relativamente elevate, il calore. Poiché non è più in uso, non è molto descritto.
2. Azionamento ad alta e bassa tensione
Come risultato della trasmissione a tensione costante ci sono molte carenze, l'ulteriore sviluppo della tecnologia, lo sviluppo di nuovi azionamenti ad alta e bassa tensione per migliorare alcune delle carenze della trasmissione a tensione costante, il principio di azionamento ad alta e bassa tensione è, nel movimento del motore all'intero passo quando si utilizza il controllo ad alta tensione, nel movimento di un semipasso quando si utilizza il controllo a bassa tensione, l'arresto è l'uso della bassa pressione per il controllo.
Vantaggi: il controllo dell'alta e bassa tensione migliora in una certa misura le vibrazioni e il rumore, e per la prima volta viene proposto il concetto di motore passo-passo con controllo di suddivisione, nonché la modalità di funzionamento di dimezzamento della corrente in fase di arresto.
Svantaggi: il circuito è complesso rispetto all'azionamento a tensione costante, le caratteristiche ad alta frequenza dei requisiti del transistor, il motore ha ancora vibrazioni relativamente grandi a basse velocità, il calore è ancora relativamente elevato e ora fondamentalmente non si utilizza questa modalità di azionamento.
3. Azionamento chopper a corrente costante autoeccitato
Il chopper di corrente costante autoeccitato funziona tramite la progettazione hardware quando la corrente raggiunge un certo valore impostato, quando la corrente attraverso l'hardware viene chiusa e quindi girata verso un altro avvolgimento eccitato, un altro avvolgimento viene alimentato con corrente a una corrente fissa e quindi attraverso l'hardware viene chiuso e così via, per far avanzare il funzionamento del motore passo-passo.
Vantaggi: il rumore è notevolmente ridotto, la velocità è aumentata in una certa misura, le prestazioni sono state migliorate rispetto ai primi due tipi.
Svantaggi: i requisiti di progettazione del circuito sono relativamente elevati, i requisiti anti-interferenza del circuito sono elevati, è facile che si verifichino alte frequenze, componenti di azionamento bruciati, i requisiti di prestazioni dei componenti sono elevati.
4. Confronto attuale del chopper drive (attualmente la principale tecnologia utilizzata sul mercato)
Il chopper di confronto della corrente converte il valore della corrente di avvolgimento del motore passo-passo in una certa proporzione della tensione e il valore preimpostato dell'uscita del convertitore D/A per il confronto; i risultati del confronto controllano l'interruttore del tubo di potenza, in modo da raggiungere lo scopo di controllare la corrente di fase dell'avvolgimento.
Vantaggi: in quanto il controllo del movimento simula le caratteristiche dell'onda sinusoidale, migliorando notevolmente le prestazioni, la velocità del movimento e il rumore sono relativamente piccoli, è possibile utilizzare una suddivisione relativamente elevata, è l'attuale metodo di controllo popolare.
Svantaggi: il circuito è più complesso, l'interferenza nel circuito è difficile da controllare e soddisfare i requisiti teorici, facile da produrre jitter, nel controllo della formazione di picchi e valli sinusoidali, che possono facilmente portare a interferenze ad alta frequenza, che a loro volta portano al riscaldamento dei componenti di azionamento o a causa dell'invecchiamento della frequenza è troppo alta, che è il motivo principale per cui molti driver sono facili da usare per più di 1 anno dei motivi principali della luce di protezione rossa.
5. Unità sommersa
Si tratta di una nuova tecnologia di controllo del movimento, che si colloca al pari della tecnologia di azionamento a chopper, con l'obiettivo di superare le carenze e innovare un nuovo metodo di azionamento. La sua tecnologia di base si colloca al pari della tecnologia di azionamento a chopper, con l'obiettivo di aumentare la protezione termica dell'elemento di azionamento e la tecnologia di soppressione delle alte frequenze.
Vantaggi: entrambi i vantaggi dell'attuale azionamento a chopper comparativo, il calore è particolarmente basso, lunga durata.
Svantaggi: è una nuova tecnologia, il prezzo è relativamente alto, i requisiti di abbinamento di ciascun motore passo-passo e driver sono relativamente rigorosi.
Data di pubblicazione: 28 agosto 2024