Come vengono rallentati i motori passo-passo?

motori passo-passoI motori passo-passo sono dispositivi elettromeccanici che convertono direttamente gli impulsi elettrici in movimento meccanico. Controllando la sequenza, la frequenza e il numero di impulsi elettrici applicati alle bobine del motore, è possibile controllare lo sterzo, la velocità e l'angolo di rotazione dei motori passo-passo. Senza l'ausilio di un sistema di controllo a retroazione a circuito chiuso con rilevamento della posizione, è possibile ottenere un controllo preciso di posizione e velocità utilizzando un sistema di controllo a circuito aperto semplice ed economico, costituito da un motore passo-passo e dal relativo driver.

Il motore passo-passo, come elemento esecutivo, è uno dei prodotti chiave della meccatronica, ampiamente utilizzato in vari sistemi di controllo dell'automazione. Con lo sviluppo della microelettronica e delle tecnologie di produzione di precisione, la domanda di motori passo-passo è in continua crescita. I motori passo-passo e i meccanismi di trasmissione a ingranaggi, combinati con i riduttori, trovano sempre più applicazione in scenari applicativi diversi, rendendoli accessibili a tutti.

Come deceleraremotore passo-passo?

In quanto motore di azionamento comunemente e ampiamente utilizzato, il motore passo-passo è solitamente utilizzato insieme ad apparecchiature di decelerazione per ottenere l'effetto di trasmissione ideale; le apparecchiature e i metodi di decelerazione comunemente utilizzati per il motore passo-passo sono riduttori di decelerazione, encoder, controller, segnali a impulsi e così via.

Decelerazione del segnale a impulsi: la velocità del motore passo-passo si basa sulle variazioni del segnale a impulsi in ingresso. Teoricamente, se si fornisce un impulso al driver,motore passo-passoRuota di un angolo di passo (suddiviso per un angolo di passo suddiviso). In pratica, se il segnale a impulsi cambia troppo rapidamente, il motore passo-passo, a causa dell'effetto smorzante della forza elettromotrice inversa interna, non sarà in grado di seguire le variazioni del segnale elettrico, il che porterà al blocco e alla perdita di passo.

Decelerazione del riduttore: il motore passo-passo dotato di un riduttore utilizzato insieme, l'uscita del motore passo-passo ad alta velocità, bassa coppia, collegata al riduttore, gli ingranaggi di riduzione interni del riduttore si ingranano nella trasmissione formata dal rapporto di riduzione, l'uscita del motore passo-passo ad alta velocità di riduzione e migliora la coppia di trasmissione, per ottenere l'effetto di trasmissione ideale; l'effetto di decelerazione dipende dal rapporto di riduzione del riduttore, maggiore è il rapporto di riduzione, minore è la velocità di uscita e viceversa. L'effetto di decelerazione dipende dal rapporto di riduzione del riduttore, maggiore è il rapporto di riduzione, minore è la velocità di uscita e viceversa.

Controllo esponenziale della velocità della curva: curva esponenziale, nella programmazione software, il primo calcolo della costante di tempo memorizzata nella memoria del computer, che indica la selezione. Di solito, il tempo di accelerazione e decelerazione per completare il motore passo-passo è superiore a 300 ms. Se si utilizzano tempi di accelerazione e decelerazione troppo brevi, per la stragrande maggioranza dei casi.motori passo-passo, sarà difficile ottenere una rotazione ad alta velocità del motore passo-passo.

Decelerazione controllata da encoder: il controllo PID, come metodo di controllo semplice e pratico, è stato ampiamente utilizzato negli azionamenti per motori passo-passo. Si basa sul valore dato r (t) e sul valore di uscita effettivo c (t) che costituisce la deviazione di controllo e (t), la deviazione del proporzionale, integrale e differenziale attraverso una combinazione lineare della grandezza di controllo, il controllo dell'oggetto controllato. Il sensore di posizione integrato viene utilizzato in un motore passo-passo ibrido bifase e un regolatore di velocità PI autoregolante è progettato sulla base del rilevatore di posizione e del controllo vettoriale, in grado di fornire caratteristiche transitorie soddisfacenti in condizioni operative variabili. Secondo il modello matematico del motore passo-passo, viene progettato il sistema di controllo PID del motore passo-passo e l'algoritmo di controllo PID viene utilizzato per ottenere la grandezza di controllo, in modo da controllare il motore per muoversi nella posizione specificata.

Infine, il controllo viene verificato tramite simulazione per garantire buone caratteristiche di risposta dinamica. L'utilizzo di un controllore PID offre i vantaggi di semplicità strutturale, robustezza, affidabilità e altro ancora, ma non è in grado di gestire efficacemente le informazioni incerte presenti nel sistema.