1. Cos'è un motore passo -passo?
Un motore passo -passo è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare. Per dirla chiaramente: quando il driver Stepper riceve un segnale di impulso, guida il motore passo -passo per ruotare un angolo fisso (e l'angolo del passaggio) nella direzione impostata. È possibile controllare il numero di impulsi per controllare lo spostamento angolare, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato; Allo stesso tempo, è possibile controllare la frequenza degli impulsi per controllare la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore, in modo da raggiungere lo scopo della regolamentazione della velocità.
2. Che tipo di motori a passo passo ci sono?
Esistono tre tipi di motori a passo di lancio: magnete permanente (PM), reattivo (VR) e ibrido (HB). Il passo di magnete permanente è generalmente a due fasi, con una coppia e un volume più piccoli, e l'angolo di steping è generalmente di 7,5 gradi o 15 gradi; Il gradino reattivo è generalmente trifase, con grande escifica di coppia e l'angolo di steping è generalmente di 1,5 gradi, ma il rumore e le vibrazioni sono grandi. In Europa e negli Stati Uniti e in altri paesi sviluppati negli anni '80 sono stati eliminati; Il passo ibrido si riferisce a una miscela di tipo a magnete permanente e ai vantaggi del tipo di reazione. È diviso in due fasi e cinque fasi: l'angolo di passo a due fasi è generalmente di 1,8 gradi e l'angolo di passo a cinque fasi è generalmente di 0,72 gradi. Questo tipo di motore passo -passo è il più utilizzato.
3. Qual è la coppia di detenzione (coppia di detenzione)?
La coppia di detenzione (tenuta della coppia) si riferisce alla coppia dello statore che blocca il rotore quando il motore passo -passo è energizzato ma non ruota. È uno dei parametri più importanti di un motore passo -passo e di solito la coppia di un motore passo -passo a basse velocità è vicina alla coppia di mantenimento. Poiché la coppia di uscita di un motore passo -passo continua a decadere con una velocità crescente e la potenza di uscita cambia con l'aumentare della velocità, la coppia di mantenimento diventa uno dei parametri più importanti per misurare un motore passo -passo. Ad esempio, quando le persone dicono un motore a passo di 2N.m, significa un motore a passo con una coppia di detenzione di 2n.m senza istruzioni speciali.
4. Qual è la coppia di detenzione?
La coppia di detenzione è la coppia che lo statore blocca il rotore quando il motore a steping non è eccitato. La coppia detente non viene tradotta in modo uniforme in Cina, il che è facile da fraintenarsi; Poiché il rotore del motore a gradino reattivo non è un materiale a magnete permanente, non ha una coppia di detenzione.
5. Qual è la precisione del motore a passo? È cumulativo?
Generalmente, la precisione del motore passo-passo è del 3-5% dell'angolo di passo e non è cumulativo.
6. Quanta temperatura è consentita all'esterno del motore passo -passo?
L'alta temperatura del motore a passo di passo demagnezzerà innanzitutto il materiale magnetico del motore, che porterà a caduta di coppia o addirittura fuori dal passo, quindi la temperatura massima consentita per l'esterno del motore dovrebbe dipendere dal punto di smagnetizzazione del materiale magnetico dei diversi motori; In generale, il punto di smagnetizzazione del materiale magnetico è superiore a 130 gradi Celsius e alcuni di essi sono persino fino a più di 200 gradi Celsius, quindi è completamente normale che l'esterno del motore a steping si trovi nell'intervallo di temperatura di 80-90 gradi Celsius.
7. Perché la coppia del motore passo -passo diminuisce con l'aumento della velocità di rotazione?
Quando il motore a steping ruota, l'induttanza di ciascuna fase dell'avvolgimento del motore formerà una forza elettromotrice inversa; Maggiore è la frequenza, maggiore è la forza elettromotrice inversa. Sotto la sua azione, la corrente di fase motoria diminuisce con l'aumento della frequenza (o della velocità), che porta alla diminuzione della coppia.
8. Perché il motore passo -passo può funzionare normalmente a basse velocità, ma se è più alto di una certa velocità non può iniziare e accompagnato da un suono fischio?
Il motore a passo di passo ha un parametro tecnico: la frequenza di avvio a non carico, ovvero la frequenza dell'impulso del motore a passo di passo può avviarsi normalmente al di sotto del carico, se la frequenza dell'impulso è superiore a questo valore, il motore non può iniziare normalmente e può perdere il passo o il blocco. Nel caso di un carico, la frequenza di partenza dovrebbe essere inferiore. Se il motore deve ottenere una rotazione ad alta velocità, la frequenza dell'impulso deve essere accelerata, ad esempio, la frequenza di partenza è bassa e quindi aumentata all'alta frequenza desiderata (velocità del motore da basso a alto) ad una certa accelerazione.
9. Come superare la vibrazione e il rumore del motore a steping ibrido a due fasi a bassa velocità?
Le vibrazioni e il rumore sono svantaggi intrinseci dei motori passo -passo quando si ruotano a basse velocità, che possono essere generalmente superate dai seguenti programmi:
A. Se il motore a passo di passo funziona nell'area di risonanza, l'area di risonanza può essere evitata modificando la trasmissione meccanica come il rapporto di riduzione;
B. adottare il driver con funzione di suddivisione, che è il metodo più comunemente usato e più semplice;
C. Sostituire con il motore a passo con angolo di gradino minore, come motore a gradino trifase o cinque a cinque fasi;
D. Passa ai servi motori AC, che possono quasi completamente superare le vibrazioni e il rumore, ma a un costo più elevato;
E. Nell'albero motore con serranda magnetica, il mercato ha tali prodotti, ma la struttura meccanica del cambiamento più ampio.
10. La suddivisione dell'unità rappresenta la precisione?
L'interpolazione del motore Stepper è essenzialmente una tecnologia di smorzamento elettronico (fare riferimento alla letteratura pertinente), il cui scopo principale è attenuare o eliminare la vibrazione a bassa frequenza del motore passo-passo e migliorare l'accuratezza del motore è solo una funzione casuale della tecnologia di interpolazione. Ad esempio, per un motore a gradino ibrido a due fasi con un angolo di gradino di 1,8 °, se il numero di interpolazione del driver di interpolazione è impostato su 4, la risoluzione di esecuzione del motore è di 0,45 ° per impulso. Se l'accuratezza del motore può raggiungere o avvicinarsi a 0,45 ° dipende anche da altri fattori come la precisione del controllo della corrente di interpolazione del driver di interpolazione. Diversi produttori di precisione dell'unità suddivisa possono variare notevolmente; Più grandi sono i punti suddivisi, più è difficile controllare la precisione.
11. Qual è la differenza tra la connessione in serie e la connessione parallela del motore a passo di passo ibrido a quattro fasi e del driver?
Il motore a passo di passo ibrido quattro fasi è generalmente guidato dal driver a due fasi, pertanto la connessione può essere utilizzata in serie o metodo di connessione parallelo per collegare il motore a quattro fasi all'uso bidimensionamento. Il metodo di connessione in serie viene generalmente utilizzato in occasioni in cui la velocità del motore è relativamente alta e la corrente di uscita del driver richiesto è 0,7 volte della corrente di fase del motore, quindi il riscaldamento del motore è piccolo; Il metodo di connessione parallelo viene generalmente utilizzato in occasioni in cui la velocità del motore è relativamente alta (noto anche come metodo di connessione ad alta velocità) e la corrente di uscita del driver richiesto è 1,4 volte della corrente di fase del motore, quindi il riscaldamento del motore è grande.
12. Come determinare l'alimentazione DC del driver del motore passo -passo?
A. Determinazione della tensione
La tensione di alimentazione del driver del motore a passo passo ibrido è generalmente un ampio intervallo (come la tensione di alimentazione IM483 di 12 ~ 48 VDC), la tensione di alimentazione viene generalmente selezionata in base alla velocità operativa del motore e ai requisiti di risposta. Se la velocità di lavoro del motore è elevata o il requisito di risposta è rapido, anche il valore di tensione è elevato, ma presta attenzione all'ondulazione della tensione di alimentazione non può superare la tensione di ingresso massima del driver, altrimenti il driver può essere danneggiato.
B. Determinazione della corrente
La corrente di alimentazione è generalmente determinata in base alla corrente di fase di uscita I del driver. Se viene utilizzata l'alimentazione lineare, la corrente di alimentazione può essere da 1,1 a 1,3 volte di I. Se viene utilizzata l'alimentazione di commutazione, la corrente di alimentazione può essere da 1,5 a 2,0 volte di I.
13. In quali circostanze il segnale offline è privo del driver del motore a steping ibrido generalmente utilizzato?
Quando il libero segnale offline è basso, l'uscita corrente dal driver al motore viene tagliata e il rotore del motore è in uno stato libero (stato offline). In alcune apparecchiature di automazione, se è necessario ruotare direttamente l'albero del motore (manualmente) quando l'unità non è eccitata, è possibile impostare il segnale libero in basso per prendere il motore offline ed eseguire il funzionamento manuale o la regolazione. Dopo il completamento del funzionamento manuale, impostare nuovamente il segnale libero in alto per continuare il controllo automatico.
14. Qual è il modo semplice per regolare la direzione di rotazione di un motore a passo a due fasi quando è eccitato?
Basta allineare A+ e A- (o B+ e B-) del motore e del cablaggio del conducente.
15. Qual è la differenza tra motori a passo passo ibrido a due fasi e cinque a cinque fasi per applicazioni?
Risposta della domanda:
In generale, i motori a due fasi con grandi angoli di gradini hanno buone caratteristiche ad alta velocità, ma c'è una zona di vibrazione a bassa velocità. I motori a cinque fasi hanno un piccolo angolo di gradino e corrono senza intoppi a basse velocità. Pertanto, nel motore di accuratezza del motore è elevato e principalmente nella sezione a bassa velocità (generalmente meno di 600 giri / min) dell'occasione dovrebbe essere utilizzato motore a cinque fasi; Al contrario, se il perseguimento delle prestazioni ad alta velocità del motore, l'accuratezza e la fluidità dell'occasione senza troppi requisiti dovrebbero essere selezionati a un costo inferiore dei motori a due fasi. Inoltre, la coppia di motori a cinque fasi è generalmente più di 2nm, per le piccole applicazioni di coppia, vengono generalmente utilizzati motori a due fasi, mentre il problema della fluidità a bassa velocità può essere risolto utilizzando un'unità suddivisa.
Tempo post: settembre-12-2024