1,Quali sono le caratteristiche bipolari e unipolari di un motore?
Motori bipolari:
I nostri motori bipolari hanno generalmente solo due fasi, fase A e fase B, e ciascuna fase ha due fili in uscita, che costituiscono avvolgimenti separati. Non c'è alcun collegamento tra le due fasi. I motori bipolari hanno 4 fili in uscita.
Motori unipolari:
I nostri motori unipolari hanno generalmente quattro fasi. Sulla base delle due fasi dei motori bipolari, vengono aggiunte due linee comuni.
Se i fili comuni sono collegati tra loro, i fili in uscita sono 5.
Se i fili comuni non sono collegati tra loro, i fili in uscita sono 6.
Un motore unipolare ha 5 o 6 linee in uscita.
2,Qual è la frequenza operativa massima/frequenza di estrazione massima?？
Frequenza massima di funzionamento/Frequenza massima di estrazione
La frequenza massima di funzionamento, nota anche come frequenza massima di rotazione/frequenza massima di estrazione, è la frequenza massima alla quale il motore può continuare a ruotare sotto una determinata forma di azionamento, tensione e corrente nominale, senza aggiungere un carico.
A causa dell'inerzia del rotore, un motore rotante richiede una coppia inferiore per girare rispetto a un motore stazionario, quindi la frequenza massima di funzionamento sarà maggiore della frequenza massima di autoavviamento.
3,Quali sono la coppia di trazione e la coppia di trazione di un motore passo-passo?
Coppia di estrazione
La coppia di trazione è la coppia massima che può essere erogata senza perdere passi. Raggiunge la sua
massimo alla frequenza o velocità più bassa e diminuisce all'aumentare della frequenza. Se il carico sul
il motore passo-passo durante la rotazione aumenta oltre la coppia di trazione, il motore perderà il passo
e non sarà possibile un funzionamento accurato.
Coppia di trazione
La coppia di trazione è la coppia massima alla quale un motore può iniziare a ruotare a una data frequenza da
stato stazionario. Il motore passo-passo non può iniziare a ruotare con una coppia di carico superiore alla coppia di trazione.
La coppia di trazione è inferiore a quella di estrazione, a causa dell'inerzia del rotore del motore.
4,Qual è la coppia di autoposizionamento di un motore passo-passo?
La coppia di arresto è la coppia presente nello stato non energizzato a causa dell'interazione del permanente
magneti e denti dello statore. Un disturbo o un inceppamento evidente può essere avvertito ruotando il motore
mano. Generalmente, un motore passo-passo perderà la sincronizzazione quando la coppia di estrazione viene superata a causa di
sovraccarico. I motori vengono spesso selezionati e valutati utilizzando valori di coppia di estrazione superiori al
requisiti per l'applicazione per evitare conteggi persi o stalli del motore.
5,Quali sono le modalità di pilotaggio dei motori passo-passo?
La guida a onda/monofase funziona con una sola fase
attivati contemporaneamente, come mostrato nell'illustrazione a destra. Quando l'azionamento eccita il polo A (polo sud), mostrato in verde, attrae il polo nord del rotore. Quindi, quando l'azionamento eccita B e spegne A, il rotore ruota di 90° e questo continua mentre l'azionamento eccita ciascun polo alla volta.
Il sistema di guida a 2-2 fasi deve il suo nome al fatto che due fasi sono accese contemporaneamente. Se il sistema di guida alimenta entrambi i poli A e B come poli sud (mostrati in verde), il polo nord del rotore attrae entrambi in egual misura e si allinea al centro dei due. Man mano che la sequenza di eccitazione continua in questo modo, il rotore finisce per allinearsi costantemente tra due poli. Il sistema di guida a 2-2 fasi non ottiene una risoluzione più precisa rispetto a una fase accesa, ma produce una coppia maggiore. Questo è il metodo di guida che utilizziamo più spesso nei nostri test, noto anche come "guida a passo pieno".
Il pilotaggio monofase-bifase prende il nome dal fatto che il driver commuta tra monofase e bifase di eccitazione. Il driver eccita il polo A, quindi eccita entrambi i poli A e B, quindi eccita il polo B, quindi eccita entrambi i poli A e B e così via. (Mostrato nella parte verde sul lato destro) Il pilotaggio monofase-bifase offre una risoluzione del movimento più precisa. Quando vengono eccitate 2 fasi, il motore ha più coppia. Ecco un promemoria: l'ondulazione di coppia è un problema, perché potrebbe causare risonanza e vibrazioni. Rispetto al pilotaggio a passo intero/azionamento bifase-bifase, l'angolo di passo del pilotaggio monofase-bifase è solo dimezzato e impiega il doppio dei passi per ruotare un giro, quindi il pilotaggio monofase-bifase è anche chiamato "pilotaggio a mezzo passo". Il pilotaggio monofase-bifase può anche essere considerato il più elementare dei motori a suddivisione.
6，Come scegliere un motore passo-passo adatto?
Per la migliore selezione, quelli
devono essere rispettate le regole teoriche di base:
Il primo compito è selezionare il motore passo-passo più adatto all'applicazione.
1. Selezionare il motore in base al punto di coppia/velocità più elevato richiesto dall'applicazione (selezione basata sul caso peggiore)
2. Utilizzare almeno il 30% di margine di progettazione dalla curva coppia/velocità pubblicata (curva di pull-out).
3. Assicurarsi che l'applicazione non venga bloccata da eventi esterni.
Data di pubblicazione: 09-09-2025