Motori a passo di passo nei robot industriali

一、 I robot industriali sono diventati una parte importante della moderna linea di produzione industriale.

Con l'arrivo dell'era del settore 4.0, i robot industriali sono diventati una parte importante della moderna linea di produzione industriale. Come dispositivo di guida principale dei robot industriali, lo sviluppo della tecnologia motoria influisce direttamente sulle prestazioni e l'efficienza dei robot industriali. I motori a passo d'appalto, come un tipo di motore che possono controllare con precisione la posizione e la velocità, svolgono un ruolo cruciale nei robot industriali. In questo documento, inizieremo dalla definizione e dalle caratteristiche dei motori a passo passo, ne discuteremo in dettaglio la sua applicazione nei robot industriali e analizzeremo i casi pertinenti, al fine di fornire un riferimento allo sviluppo della tecnologia dei robot industriali.

二、 La definizione e le caratteristiche del motore passo -passo

Il motore con passo è una specie di motore che converte il segnale dell'impulso elettrico in spostamento angolare o spostamento della linea. Si basa sul principio di elettromagnete più elementare e controllando la frequenza e il numero di segnali di impulso, realizza il controllo preciso dell'angolo e della velocità di rotazione del motore. Il motore Stepper ha le seguenti caratteristiche:

Controllo preciso:Il motore a gradino può realizzare un controllo preciso della posizione mediante un controllo di impulso preciso e l'accuratezza del posizionamento può raggiungere 0,001 °.

Modalità di controllo semplice:Il controllo del motore a passo di passo è relativamente semplice, è necessario solo controllare la frequenza e la direzione del segnale dell'impulso per realizzare il controllo del movimento, non è necessario eseguire una regolazione di feedback complessi.

Alta affidabilità e stabilità:I motori a passo di passo hanno un'elevata affidabilità e stabilità e possono funzionare a lungo senza facili danni o fallimenti. Rispetto ad altri tipi di motori, i motori passo -passo non dispongono di pennelli e commutatori e altre parti di usura, quindi la vita è più lunga, i costi di manutenzione e riparazione sono più bassi.

Caratteristiche a bassa velocità e ad alta torque:I motori Stepper hanno una capacità di uscita di coppia elevata a basse velocità, il che consente di essere utilizzati in scenari che richiedono un'uscita di coppia elevata.

Basso consumo di energia:I motori a passo di passo di solito consumano energia solo quando sono necessari per il movimento e consumano quasi nessuna energia quando mantengono posizione, quindi hanno un basso consumo di energia.

三、 L'applicazione di motori a passo passo nei robot industriali

Posizionamento preciso e controllo del movimento

I robot industriali devono controllare accuratamente la posizione e l'atteggiamento del loro effetto finale per completare una varietà di compiti complessi. I motori a passo di passo possono realizzare posizionamento ad alta precisione e controllo del movimento dell'effettore finale dei robot industriali attraverso un controllo preciso dell'impulso. Ad esempio, durante l'assemblaggio, i motori Stepper possono controllare con precisione il movimento delle braccia e delle dita del robot per garantire che le parti siano posizionate accuratamente nelle loro posizioni designate. Questo controllo preciso migliora l'efficienza del robot industriale e la qualità del prodotto.

Controllo articolare robot

Le articolazioni dei robot industriali sono spesso guidate da più motori per ottenere traiettorie di movimento complesse. I motori Stepper sono un'opzione per i motori di trasmissione articolare e i loro metodi di controllo elevata e semplici semplificano il controllo delle articolazioni più facile da realizzare. Controllando l'angolo di rotazione e la velocità dei motori passo -passo, i movimenti articolari dei robot industriali possono essere controllati con precisione per realizzare una varietà di movimenti e posture complesse.

Controllo dell'effettore finale

L'effettore finale è lo strumento diretto per i robot industriali per svolgere compiti, come la pistola, la pistola di saldatura, ecc. I motori a passo passo possono essere utilizzati per guidare il movimento dell'effettore finale per realizzare un blocco preciso, rilascio, saldatura e altre operazioni. A causa dell'elevata affidabilità e stabilità dei motori a passo passo, può garantire la stabilità e l'affidabilità dell'effettore finale nel lavoro di lunga data.

Controllo della piattaforma di movimento

Nel sistema di robot industriali, la piattaforma di movimento viene utilizzata per trasportare il corpo del robot e l'effettore finale per realizzare il movimento e il posizionamento complessivi. I motori a passo di passo possono essere utilizzati per guidare il movimento della piattaforma di movimento per realizzare il posizionamento complessivo ad alta precisione e il movimento del robot. Controllando la traiettoria e la velocità dei motori passo -passo, è possibile garantire la stabilità e l'accuratezza del robot.

Casi di applicazione pratica

Assumendo il robot di saldatura di un produttore di automobili come esempio, il robot adotta i motori a passo di passo come motori di unità articolare. Controllando accuratamente l'angolo di rotazione e la velocità del motore passo -passo, il robot è in grado di spostare accuratamente la pistola di saldatura nella posizione specificata ed eseguire operazioni di saldatura precise. Rispetto ai servi motori convenzionali, i motori Stepper non solo offrono una maggiore precisione e stabilità di posizionamento, ma anche un costo inferiore e un controllo più semplice. Ciò fa sì che questo robot di saldatura raggiunga notevoli risultati nel migliorare la produttività e nella riduzione dei costi di produzione.

四、 Conclusione

I motori a passo sono ampiamente utilizzati nei robot industriali per il loro controllo preciso, semplici metodi di controllo, alta affidabilità e stabilità. Controllando accuratamente l'angolo di rotazione e la velocità del motore passo-passo, può realizzare il controllo ad alta precisione dell'effettore finale, delle articolazioni e della piattaforma di movimento dei robot industriali e migliorare l'efficienza di lavoro e la qualità del prodotto dei robot industriali. Con l'arrivo dell'era del settore 4.0 e il continuo sviluppo della produzione intelligente, l'applicazione di motori a passo passo nei robot industriali avrà un futuro più ampio.