Quando si progettano apparecchiature che utilizzano motori, è ovviamente necessario selezionare il motore più adatto al lavoro richiesto.Questo documento metterà a confronto le caratteristiche, le prestazioni e le caratteristiche del motore a spazzole, del motore passo-passo e del motore brushless, sperando di essere un riferimento per tutti nella scelta dei motori.Tuttavia, poiché esistono molte specifiche nella stessa categoria di motori, utilizzarle solo come riferimento.Infine, è necessario confermare le informazioni dettagliate attraverso le specifiche tecniche di ciascun motore.
Caratteristiche del motore piccolo: la tabella seguente riassume le caratteristiche del motore passo-passo, del motore a spazzole e del motore senza spazzole.
| Motore passo-passo | Motore spazzolato | Motore senza spazzole | |
| Metodo di rotazione | Il circuito di azionamento viene utilizzato per determinare l'ordine di ciascuna fase (incluse due fasi, tre fasi e cinque fasi) dell'avvolgimento dell'indotto.
| La corrente di armatura viene commutata attraverso il meccanismo del raddrizzatore a contatto strisciante della spazzola e del commutatore. | Il brushless è realizzato sostituendo spazzola e commutatore con sensore di posizione dei poli magnetico e interruttore a semiconduttore.
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| circuito di guida | bisogno | indesiderato | bisogno |
| coppia | La coppia è relativamente grande.(soprattutto coppia a bassa velocità)
| La coppia di avviamento è elevata e la coppia è proporzionale alla corrente di armatura.(La coppia è relativamente elevata a velocità medio-alte) | |
| Velocità di rotazione | La coppia è relativamente grande.(soprattutto coppia a bassa velocità)
| È proporzionale alla tensione applicata all'armatura.La velocità diminuisce con l'aumentare della coppia di carico | |
| Rotazione ad alta velocità | È proporzionale alla frequenza degli impulsi di ingresso.Area fuori passo a bassa velocità ， È difficile ruotare ad alta velocità (deve rallentare) | A causa della limitazione del meccanismo raddrizzatore della spazzola e del commutatore, la velocità massima può raggiungere diverse migliaia di giri/min | Fino a migliaia a decine di migliaia di giri al minuto
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| Vita in rotazione | È determinato dalla durata del cuscinetto.Decine di migliaia di ore
| Limitato dall'usura delle spazzole e del commutatore.Da centinaia a migliaia di ore
| È determinato dalla durata del cuscinetto.Da decine di migliaia a centinaia di migliaia di ore
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| Metodi di rotazione avanti e indietro | È necessario modificare la sequenza delle fasi di eccitazione del circuito di azionamento
| Invertire la polarità della tensione del pin
| È necessario modificare la sequenza delle fasi di eccitazione del circuito di azionamento
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| controllabilità | È possibile eseguire il controllo ad anello aperto della velocità di rotazione e della posizione (quantità di rotazione) determinata dall'impulso di comando (ma c'è un problema di fuori passo) | La rotazione a velocità costante richiede il controllo della velocità (controllo di feedback mediante sensori di velocità).Poiché la coppia è proporzionale alla corrente, il controllo della coppia è facile | |
| Com'è facile ottenerlo | Facile: ci sono molte varietà | Facile: molti produttori e varietà, molte opzioni
| Difficoltà: principalmente motori speciali per applicazioni specifiche |
| Prezzo | Se il circuito del driver è incluso, il prezzo è costoso.Economico rispetto al motore brushless
| Relativamente economico, il motore coreless è un po' costoso a causa dell'aggiornamento del magnete. | Se il circuito del driver è incluso, il prezzo è costoso.
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Confronto delle prestazioni dei micromotori: il grafico radar elenca il confronto delle prestazioni di vari piccoli motori.
Caratteristiche della coppia di velocità del micromotore passo-passo: riferimento del campo di lavoro (azionamento a corrente costante)
● Funzionamento continuo (nominale): mantenere circa il 30% della coppia nell'area di autoavviamento e fuori dall'area di passo.
● Funzionamento di breve durata (classificazione di breve durata): mantenere la coppia nell'intervallo di circa 50%~60% nell'area di autoavviamento e fuori dall'area di passo.
● Aumento della temperatura: soddisfare i requisiti del grado di isolamento del motore nell'intervallo di carico e nell'ambiente di servizio sopra indicati
Riepilogo dei punti chiave:
1) Quando si selezionano motori come motore a spazzole, motore passo-passo e motore brushless, le caratteristiche, le prestazioni e i risultati del confronto delle caratteristiche dei piccoli motori possono essere utilizzati come riferimento per la selezione del motore.
2) Quando si selezionano motori come motore a spazzole, motore passo-passo e motore brushless, i motori della stessa categoria includono più specifiche, quindi i risultati del confronto di caratteristiche, prestazioni e caratteristiche dei piccoli motori sono solo di riferimento.
3) Quando si selezionano motori come motore a spazzole, motore passo-passo e motore brushless, le informazioni dettagliate devono essere confermate attraverso le specifiche tecniche di ciascun motore.
Tempo di pubblicazione: Jan-04-2023