Motore subacqueo da 28 mm Diametro del motore impermeabile per robot con elica

1. Metodo di cablaggio

Innanzitutto, il motore, l'alimentatore e l'ESC devono essere selezionati con precisione in base al carico e alle condizioni di utilizzo. Una tensione di alimentazione troppo elevata può danneggiare il motore e l'ESC, mentre una potenza di scarica insufficiente non permette al motore di raggiungere la potenza nominale, compromettendone le prestazioni. Anche la scelta dell'ESC deve essere compatibile con la tensione nominale del motore. Le viti di fissaggio del motore non devono essere troppo lunghe, per evitare di danneggiare l'avvolgimento. Prima di procedere al cablaggio, per motivi di sicurezza, rimuovere il carico del motore. Collegare prima i tre cavi dell'ESC e del motore (è possibile invertire la direzione di rotazione del motore), quindi collegare il cavo di segnale dell'ESC, prestando attenzione all'ordine di collegamento dei cavi di segnale e al collegamento stesso. Infine, collegare l'alimentatore CC, ricordando che la polarità positiva e negativa non deve essere invertita. La maggior parte degli ESC in commercio è dotata di protezione contro l'inversione di polarità; negli ESC sprovvisti di tale protezione, l'inversione di polarità nell'alimentatore può causare danni.

2. Calibrazione della corsa dell'acceleratore.

Quando si utilizza l'ESC per la prima volta, si cambia la sorgente del segnale PWM o si utilizza il segnale dell'acceleratore non calibrato per un lungo periodo, è necessario calibrare la corsa dell'acceleratore.