Principio.
La velocità di unmotore passo-passoè controllato da un driver e il generatore di segnale nel controller genera un segnale a impulsi. Controllando la frequenza del segnale a impulsi inviato, quando il motore si muove di un passo dopo aver ricevuto un segnale a impulsi (consideriamo solo l'intero azionamento passo-passo), è possibile controllare la velocità del motore.
La velocità di un motore passo-passo è determinata dalla frequenza del driver, dall'angolo di passo delmotore passo-passo e riduttore.
Frequenza: il numero di impulsi che il generatore di segnale può generare al secondond
Unità di frequenza: PPS
Numero di impulsi al secondo
Esempio: se la frequenza è 1000 PPS, significa che il motore compie 1000 passi al secondo.
Velocità dimotore passo-passo.
Il concetto di velocità di rotazione: la velocità di rotazione è il numero di giri che il motore compie nell'unità di tempo.
L'unità di misura della velocità di rotazione: RPS (giri al secondo)
Numero di giri al secondo
L'unità di misura della velocità di rotazione: RPM (giri al minuto)
Numero di giri al minuto
Quale RPM è ciò che normalmente chiamiamo "rotazione?", 1000 giri significa 1000 giri al minuto.
1RPS=60RPM
Angolo di passo: angolo di rotazione del motore per ogni passo completo.
L'angolo di una svolta è di 360°
Per esempio: l'angolo di passo del nostro motore passo-passo più comunemente utilizzato è di 18°, il che significa che il numero di passi necessari al motore per compiere un giro è
360° / 20 = 18°
Esempio: se la frequenza è 1000 PPS e l'angolo di passo è 18°, allora
Significa che il motore gira a 1000/20=50 giri al secondo
RPM al minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM al minuto, che è ciò che chiamiamo "3000 RPM"
Nel caso di un riduttore: velocità di uscita = velocità del motore/rapporto di riduzione del riduttore
Esempio: Se la frequenza è 1000 PPS, l'angolo di passo è 18° e viene aggiunto un riduttore 100:1.
La velocità del motore sopra indicata può essere ricavata da: 50 RPS = 3000 RPM
Se viene aggiunto un cambio 100:1, il numero di giri al secondo (RPS) è
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 giri al secondo
Poi RPM (giri al minuto).
0,5 RPS*60 = 30 RPM 30 giri al minuto
La relazione tra RPM e frequenza.
s=f*A*60/360° [s: Velocità di rotazione (unità: RPM); f: Frequenza (unità: PPS); A: Angolo di passo (unità: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: giri al secondo; RPM: giri al minuto]
Data di pubblicazione: 16-11-2022