Principio.
La velocità di unmotore passo-passoIl motore è controllato da un driver e il generatore di segnale nel controller genera un segnale a impulsi. Controllando la frequenza del segnale a impulsi inviato, quando il motore compie un passo dopo aver ricevuto un segnale a impulsi (consideriamo solo l'intero passo di azionamento), è possibile controllare la velocità del motore.
La velocità di un motore passo-passo è determinata dalla frequenza del driver, dall'angolo di passo delmotore passo-passo e riduttore.
Frequenza: il numero di impulsi che il generatore di segnale può generare al secondond
Unità di frequenza: PPS
Numero di impulsi al secondo
Esempio: se la frequenza è di 1000 PPS, significa che il motore compie 1000 passi al secondo.
Velocità dimotore passo-passo.
Il concetto di velocità di rotazione: la velocità di rotazione è il numero di giri che il motore compie nell'unità di tempo.
Unità di misura della velocità di rotazione: RPS (giri al secondo)
Numero di giri al secondo
Unità di misura della velocità di rotazione: RPM (giri al minuto)
Numero di giri al minuto
Il valore RPM corrisponde a quello che solitamente chiamiamo "rotazione"; 1000 giri significa 1000 giri al minuto.
1 RPS = 60 RPM
Angolo di passo: l'angolo di rotazione del motore per ogni passo completo.
L'angolo di un giro è di 360°
Per esempio: l'angolo di passo del nostro motore passo-passo più comunemente utilizzato è di 18°, il che significa che il numero di passi necessari affinché il motore compia una rotazione è
360° / 20 = 18°
Esempio: se la frequenza è 1000 PPS e l'angolo di passo è 18°, allora
Significa che il motore gira a 1000/20=50 giri al secondo.
Giri al minuto = 50 giri al secondo * 60 = 3000 giri al minuto, che è ciò che chiamiamo "3000 giri al minuto"
Nel caso di un cambio: velocità di uscita = velocità del motore / rapporto di riduzione del cambio
EsempioSe la frequenza è di 1000 PPS, l'angolo di passo è di 18° e viene aggiunto un riduttore 100:1.
La velocità del motore sopra indicata può essere ricavata dalla seguente formula: 50 RPS = 3000 RPM
Se si aggiunge un riduttore 100:1, allora i giri al secondo (RPS) sono
50 giri/s/100=0,5 giri/s, 0,5 giri al secondo
Poi RPM (giri al minuto).
0,5 giri al minuto * 60 = 30 giri al minuto
La relazione tra giri al minuto e frequenza.
s=f*A*60/360° [s: Velocità di rotazione (unità: giri/min); f: Frequenza (unità: giri/min); A: Angolo di passo (unità: °)]
RPS = RPM / 60 [RPS: giri al secondo; RPM: giri al minuto]
Data di pubblicazione: 16 novembre 2022