1. Che cosa èmotore passo-passo?
I motori passo-passo si muovono in modo diverso rispetto agli altri motori. I motori passo-passo a corrente continua utilizzano un movimento discontinuo. Il loro corpo contiene più gruppi di bobine, chiamati "fasi", che possono essere ruotati attivando ciascuna fase in sequenza. Un passo alla volta.
Controllando il motore passo-passo tramite il controller/computer, è possibile posizionarlo con precisione a una velocità precisa. Grazie a questo vantaggio, i motori passo-passo sono spesso ampiamente utilizzati in apparecchiature che richiedono un movimento preciso.
I motori passo-passo sono disponibili in diverse dimensioni, forme e design. Questo articolo spiegherà in dettaglio come scegliere un motore passo-passo in base alle proprie esigenze.
2. Quali sono i vantaggi dimotori passo-passo?
A. Posizionamento- Poiché il movimento dei motori passo-passo è preciso e ripetitivo, possono essere utilizzati in una varietà di prodotti controllati con precisione, come la stampa 3D, CNC, piattaforma per fotocamere, ecc. Alcuni dischi rigidi utilizzano anche motori passo-passo per posizionare la testina di lettura
B. Controllo della velocità- i passaggi precisi significano anche che puoi controllare con precisione la velocità di rotazione, adatta per eseguire azioni precise o il controllo del robot
C. Bassa velocità e coppia elevata- In generale, i motori a corrente continua hanno una coppia bassa a basse velocità. Tuttavia, i motori passo-passo hanno la coppia massima a basse velocità, quindi sono una buona scelta per applicazioni ad alta precisione a bassa velocità.
3. Svantaggi dimotore passo-passo :
A. Inefficienza- A differenza dei motori a corrente continua, il consumo dei motori passo-passo non è strettamente correlato al carico. Quando non sono in funzione, c'è ancora corrente che li attraversa, quindi solitamente hanno problemi di surriscaldamento e l'efficienza è più bassa.
B. Coppia ad alta velocità- di solito la coppia del motore passo-passo ad alta velocità è inferiore rispetto a quella a bassa velocità, alcuni motori possono comunque ottenere prestazioni migliori ad alta velocità, ma ciò richiede una guida migliore per ottenere questo effetto
C. Impossibile monitorare- i normali motori passo-passo non possono fornire feedback/rilevare la posizione corrente del motore, lo chiamiamo "circuito aperto", se hai bisogno di un controllo "circuito chiuso", devi installare un encoder e un driver, in modo da poter monitorare/controllare la rotazione precisa del motore in qualsiasi momento, ma il costo è molto elevato e non è adatto ai prodotti ordinari
Fase del motore passo-passo
4. Classificazione del passo:
Esistono molti tipi di motori passo-passo, adatti a diverse situazioni.
Tuttavia, in circostanze normali, i motori PM e i motori passo-passo ibridi vengono generalmente utilizzati senza considerare i motori dei server privati.
5. Dimensioni del motore:
La prima considerazione da fare nella scelta di un motore è la sua dimensione. I motori passo-passo spaziano dai miniaturizzati da 4 mm (utilizzati per controllare il movimento delle fotocamere degli smartphone) a colossi come il NEMA 57.
Il motore ha una coppia di lavoro, questa coppia determina se può soddisfare la richiesta di potenza del motore.
Ad esempio: NEMA17 è generalmente utilizzato nelle stampanti 3D e nelle piccole apparecchiature CNC, mentre i motori NEMA più grandi sono utilizzati nella produzione industriale.
NEMA17 in questo caso si riferisce al diametro esterno del motore, ovvero 17 pollici, che è la dimensione del sistema in pollici, che convertita in centimetri equivale a 43 cm.
In Cina, per misurare le dimensioni, generalmente si usano centimetri e millimetri, non pollici.
6. Numero di passi del motore:
Il numero di passi per giro del motore ne determina la risoluzione e la precisione. I motori passo-passo hanno un numero di passi da 4 a 400 per giro. Solitamente vengono utilizzati 24, 48 e 200 passi.
La precisione è solitamente descritta come il grado di ogni passo. Ad esempio, il passo di un motore a 48 passi è di 7,5 gradi.
Tuttavia, gli svantaggi dell'alta precisione sono la velocità e la coppia. A parità di frequenza, la velocità dei motori ad alta precisione è inferiore.
7. Cambio:
Un altro modo per migliorare la precisione e la coppia è utilizzare un cambio.
Ad esempio, un riduttore 32:1 può convertire un motore a 8 fasi in un motore di precisione a 256 fasi, aumentando la coppia di 8 volte.
Ma la velocità di uscita verrà ridotta di conseguenza a un ottavo di quella originale.
Anche un motore di piccole dimensioni può ottenere l'effetto di una coppia elevata tramite il riduttore.
8. Albero:
L'ultima cosa da considerare è come abbinare l'albero motore al motore e come adattarlo al sistema di trasmissione.
I tipi di alberi sono:
Albero tondo / albero a D: questo tipo di albero è l'albero di uscita più standard, utilizzato per collegare pulegge, gruppi di ingranaggi, ecc. L'albero a D è più adatto per coppie elevate per evitare slittamenti.
Albero di trasmissione: l'albero di uscita di alcuni motori è un ingranaggio, che viene utilizzato per abbinare uno specifico sistema di ingranaggi
Albero a vite: un motore con un albero a vite viene utilizzato per costruire un attuatore lineare, e può essere aggiunto un cursore per ottenere un controllo lineare
Non esitate a contattarci se siete interessati a uno qualsiasi dei nostri motori passo-passo.
Data di pubblicazione: 29-01-2022