1. Che cosa èmotore passo-passo?
I motori passo-passo si muovono in modo diverso dagli altri motori. I motori passo-passo a corrente continua utilizzano un movimento discontinuo. Nei loro corpi sono presenti più gruppi di bobine, chiamati "fasi", che possono essere ruotati attivando ciascuna fase in sequenza. Un passo alla volta.
Controllando il motore passo-passo tramite il controller/computer, è possibile posizionarlo con precisione a una velocità precisa. Grazie a questo vantaggio, i motori passo-passo sono spesso ampiamente utilizzati in apparecchiature che richiedono un movimento preciso.
I motori passo-passo sono disponibili in diverse dimensioni, forme e design. Questo articolo spiegherà in dettaglio come scegliere un motore passo-passo in base alle proprie esigenze.
2. Quali sono i vantaggi dimotori passo-passo?
A. Posizionamento- Poiché il movimento dei motori passo-passo è preciso e ripetitivo, possono essere utilizzati in una varietà di prodotti controllati con precisione, come la stampa 3D, CNC, piattaforma per fotocamere, ecc. Alcuni dischi rigidi utilizzano anche il motore passo-passo per posizionare la testina di lettura
B. Controllo della velocità- i passaggi precisi significano anche che è possibile controllare con precisione la velocità di rotazione, adatta per eseguire azioni precise o per il controllo del robot
C. Bassa velocità e coppia elevata- In generale, i motori a corrente continua (CC) hanno una coppia bassa a basse velocità. Tuttavia, i motori passo-passo offrono la coppia massima a basse velocità, quindi sono un'ottima scelta per applicazioni ad alta precisione e bassa velocità.
3. Svantaggi dimotore passo-passo :
A. Inefficienza- A differenza dei motori a corrente continua, il consumo dei motori passo-passo non è strettamente correlato al carico. Quando non sono in funzione, la corrente continua a passare, quindi solitamente presentano problemi di surriscaldamento e l'efficienza è più bassa.
B. Coppia ad alta velocità- solitamente la coppia del motore passo-passo ad alta velocità è inferiore rispetto a quella a bassa velocità, alcuni motori possono comunque ottenere prestazioni migliori ad alta velocità, ma ciò richiede una guida migliore per ottenere questo effetto
C. Impossibile monitorare- i normali motori passo-passo non possono fornire feedback/rilevare la posizione corrente del motore, lo chiamiamo "circuito aperto", se hai bisogno di un controllo "circuito chiuso", devi installare un encoder e un driver, in modo da poter monitorare/controllare la rotazione precisa del motore in qualsiasi momento, ma il costo è molto elevato e non è adatto ai prodotti ordinari
Fase del motore passo-passo
4. Classificazione del passo:
Esistono molti tipi di motori passo-passo, adatti a diverse situazioni.
Tuttavia, in circostanze normali, i motori PM e i motori passo-passo ibridi vengono generalmente utilizzati senza considerare i motori dei server privati.
5. Dimensioni del motore:
La prima considerazione da fare nella scelta di un motore è la sua dimensione. I motori passo-passo spaziano dai miniaturizzati da 4 mm (utilizzati per controllare il movimento delle fotocamere degli smartphone) a colossi come il NEMA 57.
Il motore ha una coppia di lavoro; questa coppia determina se può soddisfare la richiesta di potenza del motore.
Ad esempio: il motore NEMA17 è generalmente utilizzato nelle stampanti 3D e nelle piccole apparecchiature CNC, mentre i motori NEMA più grandi sono utilizzati nella produzione industriale.
NEMA17 in questo caso si riferisce al diametro esterno del motore, ovvero 17 pollici, che è la dimensione espressa in pollici, ovvero 43 cm se convertita in centimetri.
In Cina, per misurare le dimensioni si usano generalmente centimetri e millimetri, non pollici.
6. Numero di passi del motore:
Il numero di passi per giro del motore ne determina la risoluzione e la precisione. I motori passo-passo hanno un numero di passi da 4 a 400 per giro. Solitamente vengono utilizzati 24, 48 e 200 passi.
La precisione è solitamente descritta come il grado di ogni passo. Ad esempio, il passo di un motore a 48 passi è di 7,5 gradi.
Tuttavia, gli svantaggi dell'alta precisione sono la velocità e la coppia. A parità di frequenza, la velocità dei motori ad alta precisione è inferiore.
7. Cambio:
Un altro modo per migliorare la precisione e la coppia è utilizzare un cambio.
Ad esempio, un riduttore 32:1 può convertire un motore a 8 fasi in un motore di precisione a 256 fasi, aumentando la coppia di 8 volte.
Ma la velocità di uscita verrà ridotta di conseguenza a un ottavo di quella originale.
Anche un motore di piccole dimensioni può ottenere l'effetto di una coppia elevata tramite il riduttore.
8. Albero:
L'ultima cosa che devi considerare è come abbinare l'albero motore al motore e come adattarlo al tuo sistema di trasmissione.
I tipi di alberi sono:
Albero tondo / albero D: questo tipo di albero è l'albero di uscita più standard, utilizzato per collegare pulegge, gruppi di ingranaggi, ecc. L'albero D è più adatto per coppie elevate per evitare slittamenti.
Albero del cambio: l'albero di uscita di alcuni motori è un ingranaggio, che viene utilizzato per abbinare uno specifico sistema di ingranaggi
Albero a vite: un motore con un albero a vite viene utilizzato per costruire un attuatore lineare, ed è possibile aggiungere un cursore per ottenere un controllo lineare
Non esitate a contattarci se siete interessati a uno qualsiasi dei nostri motori passo-passo.
Data di pubblicazione: 29 gennaio 2022