1. Che cos'èmotore passo-passo?
I motori passo-passo si muovono in modo diverso rispetto agli altri motori. I motori passo-passo a corrente continua utilizzano un movimento discontinuo. Al loro interno sono presenti più gruppi di bobine, chiamati "fasi", che possono essere ruotate attivando ciascuna fase in sequenza, un passo alla volta.
Controllando il motore passo-passo tramite il controller/computer, è possibile posizionarlo con precisione a una velocità specifica. Grazie a questo vantaggio, i motori passo-passo sono spesso ampiamente utilizzati in apparecchiature che richiedono movimenti precisi.
I motori passo-passo sono disponibili in diverse dimensioni, forme e design. Questo articolo spiegherà in dettaglio come scegliere un motore passo-passo in base alle proprie esigenze.
2. Quali sono i vantaggi dimotori passo-passo?
A. Posizionamento- Grazie alla precisione e alla ripetitività del movimento dei motori passo-passo, questi possono essere utilizzati in una varietà di prodotti che richiedono un controllo preciso, come la stampa 3D, le macchine CNC, le piattaforme per fotocamere, ecc.; anche alcuni dischi rigidi utilizzano motori passo-passo per il posizionamento della testina di lettura.
B. Controllo della velocità- I passi precisi consentono inoltre di controllare con precisione la velocità di rotazione, adatta per eseguire azioni precise o per il controllo di robot.
C. Bassa velocità e coppia elevataIn generale, i motori a corrente continua hanno una coppia bassa a basse velocità. I motori passo-passo, invece, hanno la coppia massima a basse velocità, quindi sono un'ottima scelta per applicazioni a bassa velocità e alta precisione.
3. Svantaggi dimotore passo-passo :
A. InefficienzaA differenza dei motori a corrente continua, il consumo dei motori passo-passo non è strettamente correlato al carico. Quando non sono in funzione, la corrente continua a fluire, causando solitamente problemi di surriscaldamento e una minore efficienza.
B. Coppia ad alta velocità- Solitamente la coppia del motore passo-passo ad alta velocità è inferiore rispetto a quella a bassa velocità; alcuni motori possono comunque raggiungere prestazioni migliori ad alta velocità, ma ciò richiede un sistema di azionamento più performante per ottenere questo effetto.
C. Impossibile monitorare- I normali motori passo-passo non possono fornire un feedback/rilevare la posizione corrente del motore, si parla di controllo ad "anello aperto". Se è necessario un controllo ad "anello chiuso", è necessario installare un encoder e un driver, in modo da poter monitorare/controllare la rotazione precisa del motore in qualsiasi momento, ma il costo è molto elevato e non è adatto ai prodotti comuni.
Fase del motore passo-passo
4. Classificazione dei passi:
Esistono molti tipi di motori passo-passo, adatti a diverse situazioni.
Tuttavia, in circostanze normali, si utilizzano generalmente motori PM e motori passo-passo ibridi senza considerare i motori per server privati.
5. Dimensioni del motore:
La prima cosa da considerare nella scelta di un motore è la sua dimensione. I motori passo-passo vanno dai miniaturizzati da 4 mm (utilizzati per controllare il movimento delle fotocamere negli smartphone) ai colossi come i NEMA 57.
Il motore ha una coppia di lavoro, che determina se è in grado di soddisfare la potenza richiesta.
Ad esempio: il NEMA17 è generalmente utilizzato nelle stampanti 3D e nelle piccole apparecchiature CNC, mentre i motori NEMA di dimensioni maggiori sono impiegati nella produzione industriale.
NEMA17 si riferisce al diametro esterno del motore, che è di 17 pollici, ovvero 43 cm se convertito in centimetri, e corrisponde a 17 pollici nel sistema di misurazione in pollici.
In Cina, generalmente si usano centimetri e millimetri per misurare le dimensioni, non pollici.
6. Numero di passi del motore:
Il numero di passi per giro del motore ne determina la risoluzione e la precisione. I motori passo-passo hanno un numero di passi che varia da 4 a 400 per giro. Solitamente si utilizzano motori con 24, 48 e 200 passi.
La precisione viene solitamente descritta come l'ampiezza di ogni passo. Ad esempio, il passo di un motore a 48 passi è di 7,5 gradi.
Tuttavia, gli svantaggi dell'alta precisione sono la velocità e la coppia. Alla stessa frequenza, la velocità dei motori ad alta precisione è inferiore.
7. Cambio:
Un altro modo per migliorare la precisione e la coppia è utilizzare un riduttore.
Ad esempio, un riduttore con rapporto 32:1 può convertire un motore a 8 fasi in un motore di precisione a 256 fasi, aumentando al contempo la coppia di 8 volte.
Ma la velocità di uscita sarà di conseguenza ridotta a un ottavo di quella originale.
Anche un motore di piccole dimensioni può raggiungere un'elevata coppia motrice tramite un riduttore.
8. Albero:
L'ultimo aspetto da considerare è come abbinare l'albero motore al sistema di trasmissione.
I tipi di alberi sono:
Albero tondo / Albero a D: Questo tipo di albero è l'albero di uscita più comune, utilizzato per collegare pulegge, ingranaggi, ecc. L'albero a D è più adatto per coppie elevate al fine di prevenire lo slittamento.
Albero di trasmissione: l'albero di uscita di alcuni motori è un ingranaggio, utilizzato per adattarsi a uno specifico sistema di ingranaggi.
Albero a vite: un motore con albero a vite viene utilizzato per costruire un attuatore lineare, e si può aggiungere un cursore per ottenere il controllo lineare.
Non esitate a contattarci se siete interessati a uno qualsiasi dei nostri motori passo-passo.
Data di pubblicazione: 29 gennaio 2022