Descrizione dei parametri del motore passo-passo (I)

Primo, Coppia di tenuta;

La coppia richiesta per ruotare l'albero di uscita del motore quando le due fasi degli avvolgimenti del motore passo-passo sono alimentate con corrente continua nominale. La coppia di mantenimento è leggermente superiore alla coppia di rotazione a basse velocità (inferiori a 1200 giri/min);

la corrente nominale;

La corrente è correlata al diametro e al numero di spire della bobina. In generale, la coppia di tenuta è sostanzialmente uguale per motori delle stesse dimensioni, ma le caratteristiche ad alta velocità dei motori con corrente nominale elevata sono significativamente migliori rispetto a quelli con corrente nominale ridotta;

三、induttanza;

Anche l'induttanza è un parametro chiave per i motori passo-passo, corrispondente a un motore di pari dimensioni; un'induttanza elevata significa che la corrente nominale del motore è piccola e la coppia ad alta velocità non è buona come quella di un motore a induttanza piccola;

Precisione meccanica;

rotore su e giù due sezioni della precisione del dente sbagliato e bilanciamento del traferro statore-rotore tra la precisione (condizioni ideali traferro unilaterale 0,04 mm), influisce principalmente sulla coppia di funzionamento del motore e sulla fluidità di funzionamento;

五、 Suddivisione;

Esistono due modi per esprimere la suddivisione dei motori passo-passo: N (400, 1000, 5000, 6400, ecc.), N impulsi/giro; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, ecc.), suddivisione M;

Conversione: azionamento motore bifase (angolo di passo 1,8°), ad esempio, nessuna suddivisione (1 suddivisione), l'azionamento accetta 360°/1,8° = 200 impulsi, il motore gira un cerchio N = 200 * M;.

六、 corrente;

Esistono due concetti di corrente: corrente nominale del motore e corrente di impostazione del driver. Quando si utilizza, la corrente di impostazione del driver è ≤ corrente nominale del motore * 1,2, altrimenti il ​​motore potrebbe bruciarsi;

Uno, Unipolare e bipolare;

Esistono due concetti di unipolarità e bipolarità:

1, motore: unipolare e bipolare;

2, azionamento: unipolare e bipolare; l'azionamento unipolare può azionare solo un motore unipolare, l'azionamento bipolare può azionare un motore bipolare e unipolare; il motore unipolare che utilizza l'azionamento unipolare e l'effetto di semiavvolgimento dell'azionamento bipolare è lo stesso;

Avanti, Ingressi segnale;

Esistono due tipi di ingresso del segnale: ingresso del segnale single-ended e ingresso del segnale differenziale.

Segnali a terminazione singola: 1, positivo comune: corrisponde al controller di tipo NPN; 2, negativo comune: corrisponde al controller di tipo PNP;

Segnale differenziale: 1, differenziale: la maggior parte delle schede di controllo del movimento; 2, positivo comune: cortocircuito all'estremità positiva del segnale; 3, negativo comune: cortocircuito all'estremità negativa del segnale.


Data di pubblicazione: 03/09/2024

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