Descrizione dei parametri del motore passo-passo (I)

I. Coppia di tenuta;

La coppia necessaria per ruotare l'albero di uscita del motore quando le due fasi degli avvolgimenti del motore passo-passo sono alimentate con la corrente continua nominale. La coppia di mantenimento è leggermente superiore alla coppia di funzionamento a basse velocità (inferiori a 1200 giri/min);

II. la corrente nominale;

La corrente è correlata al diametro e al numero di spire dell'avvolgimento. In generale, la coppia di tenuta è sostanzialmente uguale per motori di pari dimensioni, ma le caratteristiche ad alta velocità dei motori con corrente nominale elevata sono significativamente migliori di quelle dei motori con corrente nominale bassa;

三、induttanza;

L'induttanza è un parametro chiave anche per i motori passo-passo: a parità di dimensioni del motore, un'induttanza elevata significa che la corrente nominale del motore è bassa e la coppia ad alta velocità non è buona come quella di un motore con induttanza inferiore;

Quarto, precisione meccanica;

rotore su e giù due sezioni della precisione errata dei denti e bilanciamento del traferro statore-rotore tra la precisione (condizioni ideali traferro unilaterale 0,04 mm), influisce principalmente sulla coppia operativa del motore e sulla fluidità di funzionamento;

五、 Suddivisione;

Esistono due modi per esprimere la suddivisione dei motori passo-passo; N (400, 1000, 5000, 6400, ecc.), N impulsi/giro; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, ecc.), M suddivisione;

Conversione: azionamento motore bifase (angolo di passo 1,8 °), ad esempio, senza suddivisione (1 suddivisione), l'azionamento accetta 360 ° / 1,8 ° = 200 impulsi, il motore fa girare un cerchio N = 200 * M;.

六、 corrente;

Esistono due concetti di corrente: la corrente nominale del motore e la corrente impostata dal driver. Durante l'utilizzo, la corrente impostata dal driver deve essere ≤ corrente nominale del motore * 1,2, altrimenti il ​​motore potrebbe bruciarsi;

VII. Unipolare e bipolare;

Esistono due concetti di unipolarità e bipolarità:

1. Motori: unipolari e bipolari;

2. Azionamento: unipolare e bipolare; l'azionamento unipolare può azionare solo motori unipolari, l'azionamento bipolare può azionare motori bipolari e unipolari; l'effetto di semiavvolgimento di un motore unipolare che utilizza un azionamento unipolare e un azionamento bipolare è lo stesso;

8、 Ingressi di segnale;

Esistono due tipi di ingresso del segnale: ingresso del segnale single-ended e ingresso del segnale differenziale.

Segnali single-ended: 1, positivo comune: corrisponde al controller di tipo NPN; 2, negativo comune: corrisponde al controller di tipo PNP;

Segnale differenziale: 1, differenziale: la maggior parte delle schede di controllo del movimento; 2, positivo comune: segnale positivo in cortocircuito; 3, negativo comune: segnale negativo in cortocircuito.