In molti campi sono necessari vari motori, tra cui il ben notomotori passo-passoe servomotori. Tuttavia, molti utenti non comprendono le principali differenze tra questi due tipi di motori, quindi non sanno mai come scegliere. Quindi, quali sono le principali differenze tramotori passo-passoe servomotori?
Servomotore
1. Principio di funzionamento
Questi due motori sono molto diversi nel principio, il motore passo-passo è il segnale di impulso elettrico in uno spostamento angolare o lineare dell'elemento di controllo ad anello aperto delle parti del motore passo-passo, visualizza il principio di funzionamento del motore passo-passo.
Il servo si basa principalmente sugli impulsi per posizionare, il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, quindi a ogni rotazione di un angolo, il servomotore invierà il numero corrispondente di impulsi, in modo che il servomotore accetti l'impulso formando un'eco o un circuito chiuso, in modo che il sistema sappia quanti impulsi ha inviato e quanti ne ha ricevuti indietro, in modo da poter controllare con precisione la rotazione del motore per ottenere un posizionamento accurato.
2、Precisione del controllo
La precisione del motore passo-passo è generalmente ottenuta tramite il controllo preciso dell'angolo di passo, che presenta molti ingranaggi di suddivisione diversi per ottenere un controllo preciso.
La precisione del controllo del servomotore è garantita dall'encoder rotativo posto sull'estremità posteriore dell'albero motore; la precisione del controllo del servomotore è generalmente superiore a quella del motore passo-passo.
3、Velocità e capacità di sovraccarico
I motori passo-passo a bassa velocità sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza, quindi, quando operano a bassa velocità, solitamente è necessario utilizzare tecnologie di smorzamento per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, come l'aggiunta di smorzatori al motore o l'azionamento tramite tecnologia di suddivisione, ecc. Mentre il servomotore non presenta questo fenomeno, le sue caratteristiche di controllo ad anello chiuso ne determinano il funzionamento ad alta velocità per mantenere prestazioni eccellenti. Le caratteristiche momento-frequenza dei due sono diverse e generalmente la velocità nominale del servomotore è maggiore di quella del motore passo-passo.
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità, mentre il servomotore ha una coppia di uscita costante, quindi il motore passo-passo in genere non ha capacità di sovraccarico, mentre il servomotore CA ha una capacità di sovraccarico maggiore.
4. Prestazioni di corsa
I motori passo-passo sono generalmente controllati ad anello aperto. In caso di una frequenza di avvio troppo elevata o di un carico eccessivo, si verificherà un fuori passo o un fenomeno di inceppamento. Pertanto, è necessario risolvere problemi di velocità o aumentare il controllo ad anello chiuso dell'encoder. Vediamo cos'è un motore passo-passo ad anello chiuso. Mentre i servomotori utilizzano il controllo ad anello chiuso, più facile da controllare, non si verifica alcun fenomeno di perdita di passo.
5. Costo
Il motore passo-passo è vantaggioso in termini di rapporto qualità-prezzo, per ottenere la stessa funzione nel caso di un servomotore il prezzo è maggiore rispetto a un motore passo-passo della stessa potenza, l'elevata risposta del servomotore, l'alta velocità e i vantaggi dell'alta precisione determinano l'elevato prezzo del prodotto, il che è inevitabile.
In sintesi, i motori passo-passo e i servomotori presentano notevoli differenze sia in termini di principio di funzionamento, precisione di controllo, capacità di sovraccarico, prestazioni operative e costo. Tuttavia, entrambi presentano vantaggi specifici e gli utenti che desiderano scegliere devono valutare attentamente le proprie esigenze e gli scenari applicativi.
Data di pubblicazione: 09-11-2022