In molti campi sono necessari vari motori, tra cui il ben notomotori passo-passoe servomotori. Tuttavia, molti utenti non comprendono le principali differenze tra questi due tipi di motori, quindi non sanno mai come scegliere. Quindi, quali sono le principali differenze tramotori passo-passoe servomotori?
Servomotore
1、Principio di funzionamento
Questi due motori sono molto diversi nel principio, il motore passo-passo è il segnale di impulso elettrico in uno spostamento angolare o lineare dell'elemento di controllo ad anello aperto delle parti del motore passo-passo, visualizza il principio di funzionamento del motore passo-passo.
E il servo si basa principalmente sugli impulsi per posizionare, il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, quindi il servomotore a ogni rotazione di un angolo invierà il numero corrispondente di impulsi, in modo che il servomotore accetti l'impulso formando un'eco o un circuito chiuso, in modo che il sistema sappia quanti impulsi ha inviato e quanti ne ha ricevuti indietro, in modo da poter controllare accuratamente la rotazione del motore per ottenere un posizionamento accurato.
2、Precisione del controllo
La precisione del motore passo-passo è generalmente ottenuta tramite il controllo preciso dell'angolo di passo, che presenta numerosi ingranaggi di suddivisione diversi per ottenere un controllo preciso.
La precisione del controllo del servomotore è garantita dall'encoder rotativo all'estremità posteriore dell'albero motore e la precisione del controllo del servomotore è generalmente superiore a quella del motore passo-passo.
3、Velocità e capacità di sovraccarico
I motori passo-passo a bassa velocità sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza, quindi, quando funzionano a bassa velocità, solitamente è necessario utilizzare anche tecnologie di smorzamento per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, come l'aggiunta di smorzatori al motore o all'azionamento utilizzando la tecnologia di suddivisione, ecc. Mentre il servomotore non è soggetto a questo fenomeno, le sue caratteristiche di controllo ad anello chiuso ne determinano il funzionamento ad alta velocità per mantenere prestazioni eccellenti. Le caratteristiche momento-frequenza dei due sono diverse e generalmente la velocità nominale del servomotore è maggiore di quella del motore passo-passo.
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità, mentre il servomotore ha una coppia di uscita costante, quindi il motore passo-passo in genere non ha capacità di sovraccarico, mentre il servomotore CA ha una capacità di sovraccarico maggiore.
4、Prestazioni di corsa
I motori passo-passo sono generalmente controllati ad anello aperto; in caso di una frequenza di avvio troppo elevata o di un carico eccessivo, si verificherà un fenomeno di fuori passo o di intasamento, quindi è necessario utilizzare il controllo ad anello chiuso per risolvere problemi di velocità o aumentare il valore dell'encoder. Vediamo cos'è un motore passo-passo ad anello chiuso. Mentre i servomotori utilizzano il controllo ad anello chiuso, più facile da controllare, non si verifica alcun fenomeno di perdita di passo.
5、Costo
Il motore passo-passo è vantaggioso in termini di rapporto qualità-prezzo, per ottenere la stessa funzione nel caso del servomotore il prezzo è maggiore rispetto allo stesso motore passo-passo di potenza, l'elevata risposta del servomotore, l'alta velocità e i vantaggi dell'alta precisione determinano l'elevato prezzo del prodotto, il che è inevitabile.
In sintesi, motori passo-passo e servomotori presentano differenze sostanziali sia in termini di principio di funzionamento, precisione di controllo, capacità di sovraccarico, prestazioni operative e costo. Tuttavia, entrambi presentano vantaggi specifici e gli utenti che desiderano scegliere devono valutare attentamente le proprie esigenze e gli scenari applicativi.
Data di pubblicazione: 09-11-2022