Vari motori sono necessari in molti campi, tra cui il ben notomotori passo-passoe servomotori. Tuttavia, molti utenti non comprendono le principali differenze tra questi due tipi di motori, quindi non sanno mai come scegliere. Quindi, quali sono le principali differenze tramotori passo-passoe servomotori?
servomotore
1、Principio di funzionamento
Questi due motori sono molto diversi nel principio di funzionamento: il motore passo-passo converte un segnale a impulsi elettrici in uno spostamento angolare o lineare dell'elemento di controllo ad anello aperto. Vediamo il principio di funzionamento del motore passo-passo.
Il servomotore si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento. Il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, quindi ogni rotazione del servomotore di un angolo invia un numero corrispondente di impulsi. In questo modo, il servomotore riceve gli impulsi, formando un circuito chiuso, in modo che il sistema sappia con precisione quanti impulsi sono stati inviati e quanti ne ha ricevuti, consentendo così di controllare accuratamente la rotazione del motore e ottenere un posizionamento preciso.
2、Precisione del controllo
La precisione del motore passo-passo si ottiene generalmente controllando con precisione l'angolo di passo, operazione che si avvale di numerosi ingranaggi di suddivisione per garantire un controllo preciso.
La precisione di controllo del servomotore è garantita dall'encoder rotativo posto all'estremità posteriore dell'albero motore, e in genere tale precisione è superiore a quella del motore passo-passo.
3. Velocità e capacità di sovraccarico
I motori passo-passo, quando funzionano a bassa velocità, sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza. Pertanto, quando operano a bassa velocità, di solito è necessario utilizzare tecnologie di smorzamento per superare questo fenomeno, come ad esempio l'aggiunta di smorzatori al motore o l'utilizzo di azionamenti con tecnologia di suddivisione. I servomotori, invece, non presentano questo problema e le loro caratteristiche di controllo ad anello chiuso ne determinano le eccellenti prestazioni anche ad alta velocità. Le caratteristiche momento-frequenza dei due sono diverse e, in genere, la velocità nominale del servomotore è maggiore di quella del motore passo-passo.
La coppia in uscita del motore passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità, mentre il servomotore ha una coppia in uscita costante; pertanto, il motore passo-passo generalmente non ha capacità di sovraccarico, mentre il servomotore CA ha una maggiore capacità di sovraccarico.
4、Prestazioni di corsa
I motori passo-passo sono generalmente controllati ad anello aperto; in caso di frequenza di avviamento troppo elevata o carico eccessivo, si verificherà una perdita di passo o un fenomeno di blocco. Pertanto, è necessario risolvere i problemi di velocità o aumentare l'encoder. Si ricorre quindi al controllo ad anello chiuso (vedi cos'è un motore passo-passo ad anello chiuso). I servomotori, invece, utilizzano un controllo ad anello chiuso, più semplice da gestire e privo del fenomeno di perdita di passo.
5、Costo
Il motore passo-passo è vantaggioso in termini di rapporto costo-prestazioni; per ottenere la stessa funzione, il prezzo di un servomotore è superiore a quello di un motore passo-passo di pari potenza. L'elevata reattività, l'alta velocità e l'elevata precisione del servomotore determinano, inevitabilmente, un prezzo elevato del prodotto.
In sintesi, i motori passo-passo e i servomotori presentano differenze sostanziali in termini di principio di funzionamento, precisione di controllo, capacità di sovraccarico, prestazioni operative e costi. Entrambi, tuttavia, offrono vantaggi specifici; gli utenti che desiderano scegliere tra i due devono valutare attentamente le proprie esigenze e gli scenari di applicazione.
Data di pubblicazione: 9 novembre 2022