Micromotore a ingranaggiè costituito da motore e riduttore, il motore è la fonte di energia, la velocità del motore è molto elevata, la coppia è molto piccola, il moto rotatorio del motore viene trasmesso al riduttore attraverso i denti del motore (inclusa la vite senza fine) montati sull'albero motore, quindi l'albero motore è una delle parti molto importanti nel micromotore a ingranaggi.
I. Materiale dell'albero motore
La scelta del materiale dell'albero deve tenere conto della coppia, della lavorabilità, della resistenza alla corrosione e se deve essere magneticamente conduttivo in base ai requisiti del motore; il materiale può essere selezionato tra acciaio al carbonio di alta qualità, acciaio inossidabile, acciaio legato, acciaio cementato, ecc. I materiali comunemente utilizzati per gli alberi motore sono i seguenti tipi.
1. Acciaio American Standard 1141 e 1144, il materiale nazionale più simile è l'acciaio n. 45, il materiale attualmente più utilizzato nel settore. Lo svantaggio principale è la facilità con cui si arrugginisce, quindi, quando utilizzato, è necessario applicare un ulteriore olio antiruggine per alleviare il problema della ruggine.
2. Acciaio inossidabile American Standard 416, il materiale nazionale più simile è Y1Cr13. Non facile da lavorare, non adatto a lavorazioni con caratteristiche complesse, come teste di albero con filettature, il prezzo è più caro dell'acciaio 45, più economico del 303, più ampiamente utilizzato.
3. Acciaio inossidabile American Standard 420, il materiale nazionale più simile è 2Cr13. Non facile da lavorare, non adatto a lavorazioni con caratteristiche complesse, come la testa dell'albero con filettatura, più costoso dell'acciaio 45, più economico del 416/303, più ampiamente utilizzato.
4. Acciaio inossidabile 431 conforme allo standard americano. Questo materiale non è comunemente utilizzato, principalmente a contatto con gli alimenti. Può essere a contatto con gli alimenti.
5. Acciaio inossidabile American Standard 303, più costoso, caratterizzato da un materiale morbido, facile da lavorare in forme complesse.
II. La forma dell'albero motore
I denti del motore nel micromotore e i denti di primo livello nel riduttore si ingranano per trasmettere il moto rotatorio, che inevitabilmente genera coppia, quindi la tenuta tra i denti del motore e l'albero motore è fondamentale. Considerando la tenuta dei denti del motore e dell'albero motore, non è possibile aggirare la forma dell'albero motore.
Le forme dell'albero motore sono
A. Albero leggero, adatto per carichi ridotti e coppie ridotte.
B. Albero piatto o a forma di D, adatto per carichi medi.
C. Albero zigrinato, adatto per carichi medi.
D.Albero rotante con cava per chiavetta, adatto per carichi pesanti e coppie elevate.
E. L'estremità di uscita dell'albero motore è una vite senza fine, questo tipo di albero motore è speciale, utilizzato principalmente per la trasmissione a vite senza fine turbo.
III. Requisiti di processo dell'albero motore
Micro motoriduttorihanno requisiti di durata e anche i requisiti di processo dell'albero motore influiscono sulla durata del micromotore a ingranaggi.
La tecnologia di lavorazione dell'albero motore ha.
A. La precisione delle dimensioni del diametro dell'albero motore è relativamente elevata e può essere raggiunta entro 0,002 mm.
B. Per prevenire la ruggine e migliorare la resistenza alla corrosione, la superficie dell'albero motore è spesso elettroplaccata con nichel.
C. Anche la rugosità superficiale dell'albero motore è molto importante, poiché influisce direttamente sulla precisione dell'accoppiamento con i denti del motore.
IV. Classificazione dell'albero motore del riduttore di velocità
Il riduttore si divide in riduttori ad alta potenza e riduttori a bassa potenza in base alla potenza. Anche l'albero di uscita dei riduttori varia in base alla potenza, al modello e alle specifiche, e l'albero di trasmissione del riduttore si divide in albero di uscita e albero di ingresso. Il principio dei due tipi di albero è introdotto in dettaglio di seguito.
1. Albero di uscita
L'albero di uscita è l'albero collegato al riduttore e al meccanismo di trasmissione, la velocità di uscita dell'albero di uscita è molto più lenta, in base al materiale l'albero di uscita è suddiviso in albero di uscita in metallo, albero di uscita in plastica; in base alla forma è suddiviso in albero a forma di D personalizzabile, albero rotondo, albero doppio piatto, albero esagonale, albero pentagonale, albero quadrato, ecc.
2. Albero di ingresso
L'albero di ingresso è l'albero di trasmissione di collegamento del motore di trasmissione e del riduttore, la velocità e la coppia di ingresso dell'albero di ingresso sono piccole, il diametro dell'albero; un'estremità dell'albero di ingresso può passare attraverso il foro di montaggio e incorporarsi nella cavità di montaggio, l'albero di ingresso può ingranare con l'ingranaggio nella calotta di montaggio, la fessura di montaggio viene aperta all'altra estremità dell'albero di ingresso, quindi l'albero motore del motore del riduttore viene incorporato nella fessura di montaggio e una chiavetta piatta viene inserita tra la fessura della chiavetta piatta e l'albero motore per realizzare la connessione rapida e stabile tra l'albero motore e l'albero di ingresso. Grazie alla suddetta cooperazione tra l'albero di ingresso, la base di montaggio, la fessura di montaggio e la fessura della chiavetta piatta, il motoriduttore può essere collegato rapidamente all'albero di ingresso attraverso l'albero motore, il che facilita la rapida installazione del motoriduttore con la carcassa di montaggio e rende più comode le operazioni di carico e scarico del personale.
3. Ruolo e differenza dell'albero di trasmissione del riduttore.
A. trasferire una certa quantità di potenza.
B. Rotazione a velocità di ingresso, rotazione a bassa velocità di uscita, per raggiungere lo scopo di decelerazione. Presupponendo di ignorare la resistenza all'attrito, l'albero di ingresso e l'albero di uscita trasferiscono la stessa potenza, e potenza = coppia * velocità, ovvero, a parità di potenza, coppia e velocità dell'albero di ingresso sono uguali, quindi la coppia è piccola, solo un diametro dell'albero più piccolo; viceversa, se la velocità dell'albero di uscita è bassa, quindi la coppia è grande, è necessario utilizzare un diametro dell'albero più grande.
V. Quali sono le cause del riscaldamento dei cuscinetti del motoriduttore in miniatura?
Micromotore a ingranaggiDurante il normale funzionamento, il cuscinetto non presenterà un riscaldamento anomalo; il riscaldamento grave del cuscinetto del micromotore a ingranaggi solitamente è dovuto alle seguenti cause.
1. Il danneggiamento del cuscinetto del motore del riduttore in miniatura causerà il surriscaldamento del cuscinetto del motore.
2. Il grasso lubrificante mescolato con particelle anomale o corpi estranei sul cuscinetto aumenterà l'usura del cuscinetto e il surriscaldamento.
3. Carenza di olio nei cuscinetti del motore del riduttore in miniatura: se il motore rimane in questo stato per un lungo periodo, l'attrito aumenterà, con conseguente surriscaldamento dei cuscinetti.
4. Se la qualità dell'olio lubrificante è troppo scarsa, la viscosità è insufficiente o troppo elevata, le prestazioni di lubrificazione causeranno anche un riscaldamento anomalo del cuscinetto.
5. Cuscinetto del riduttore in miniatura e albero di uscita, il coperchio terminale è troppo lento o troppo stretto, troppo stretto causerà la deformazione del cuscinetto, troppo lento causerà un offset che aumenterà il riscaldamento del cuscinetto.
6. installazione non corretta dei cuscinetti, in modo che i due alberi non siano in linea retta o squilibrio dell'anello esterno del cuscinetto; in tal caso il cuscinetto non sarà sensibile, il carico sarà aggravato e si surriscalderà.
VI. Quali sono le cause principali dell'eccentricità assiale dei motori in miniatura?
1. Il primo caso è il movimento relativo dell'albero e del rotore del micromotore, del nucleo del rotore e dell'albero con se per qualche motivo il foro del nucleo e il gioco della posizione del nucleo dell'albero del micromotore, che porta al cambiamento della posizione relativa assiale e radiale del nucleo del rotore del micromotore e dell'albero, c'è un fenomeno di manomissione dell'albero, non solo, a causa del movimento assiale del nucleo del rotore, c'è un'alta probabilità che ciò porti alla deformazione per attrito dell'estremità del motore in miniatura e dell'estremità del rotore, o all'ondulazione dell'avvolgimento dello statore.
2. Il secondo caso riguarda il danneggiamento o la perdita del cuscinetto di regolazione assiale del micromotore. Nel processo di progettazione e sviluppo del micromotore, i fattori di dilatazione termica del materiale sono considerazioni chiave, quindi nell'assiale lascerà un certo spazio, ma ciò porterà direttamente allo spostamento assiale dell'asse di manomissione, quindi l'uso del metodo di caricamento del cuscinetto per risolvere, se la perdita del cuscinetto o la qualità del cuscinetto è difettosa, porterà al guasto del freno assiale e alla manomissione dell'albero.
3. Il terzo caso è la regolazione automatica dell'allineamento della linea centrale magnetica dello statore-rotore del micromotore che provoca manomissioni. Lo stato ideale del micromotore è la completa sovrapposizione della linea centrale magnetica dello statore e del rotore, ma in pratica è più difficile ottenere un allineamento completo della sovrapposizione dello statore-rotore del micromotore, quindi il micromotore durante il funzionamento si troverà in questa situazione: "allineamento - offset - allineamento - offset Offset ------", quindi il processo di regolazione automatica dell'allineamento, quindi il processo di regolazione ripetuto mostrerà una eccentricità assiale.
4. Rispetto al micromotore con la propria elica in funzione, il processo di ventilazione produrrà una forza assiale corrispondente sul micromotore, se l'effetto di bilanciamento dell'elica non è buono, il che porterà anche al movimento assiale del micromotore.
L'eccentricità assiale del micromotore produrrà l'impatto?
In parole povere, se l'eccentricità assiale del motore in miniatura causa vibrazioni anomale, rumore, dispersione dei cuscinetti e bruciatura degli avvolgimenti, riducendone la durata. Possiamo aggiungere un cuscinetto a forma d'onda per regolare il cuscinetto sul bordo esterno del cuscinetto del motore in miniatura e un chiodo sul tappo terminale per risolvere il problema del movimento assiale del motore in miniatura.
VII. Come configurare i cuscinetti del riduttore epicicloidale?
Il motore con configurazione a riduttore epicicloidale è stato utilizzato in vari campi, ad esempio nella domotica. Come è configurato il cuscinetto del microriduttore?
Generalmente, i microriduttori epicicloidali utilizzano ingranaggi elicoidali con una determinata forza assiale; anche se si utilizzano ingranaggi bielicoidali e ruote dentate cilindriche, è necessario posizionare la direzione assiale. L'entità e la direzione della forza di accoppiamento degli ingranaggi possono essere determinate, mentre solo la distanza del cuscinetto e il punto di azione della forza sull'albero devono essere determinati a disegno. Pertanto, è possibile effettuare la seguente selezione del cuscinetto.
1. I cuscinetti più comuni sono i cuscinetti a rulli orientabili, i cuscinetti a rulli conici a fila singola e doppia, i cuscinetti a rulli cilindrici a doppia fila, i cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto, i cuscinetti a sfere, ecc.
2, le specifiche dei cuscinetti per la selezione iniziale servono a determinare il diametro dell'albero e la dimensione del foro del cuscinetto, la velocità dell'albero di ingresso è maggiore e dovrebbe essere selezionato con lo stesso foro nelle specifiche di capacità di carico maggiori, l'albero centrale ha due coppie di ingranaggi che ingranano la forza che agisce sul cuscinetto, in linea con le specifiche di capacità di carico maggiori;.
3, la velocità dell'albero di uscita è bassa e solo una coppia di ingranaggi ingranano la forza che agisce sull'albero e sul cuscinetto, è possibile scegliere lo stesso foro nella capacità di carico del cuscinetto medio o più piccolo, ma l'albero di uscita e il collegamento rigido del mandrino della macchina e l'impatto, dovrebbe scegliere il cuscinetto con maggiore capacità di carico.
VIII. Quale sarà la causa della rottura dell'albero nel riduttore di un motoriduttore?
Nel lavoro quotidiano, oltre alla concentricità dell'uscita del gruppo motore del riduttore non è buona e il conseguente albero del riduttore si rompe, l'albero di uscita del riduttore se rotto, non più dei seguenti motivi.
Innanzitutto, una selezione errata porta a un riduttore con una forza insufficiente. Alcuni utenti, nella scelta, credono erroneamente che la coppia nominale del riduttore selezionato soddisfi i requisiti di lavoro, ma in realtà non lo è, perché moltiplicando la coppia nominale del motore per il rapporto di riduzione, il valore della cinghia risulta in linea di principio inferiore alla coppia nominale di riduttori simili forniti dai campioni di prodotto.
In secondo luogo, è necessario considerare anche la capacità di sovraccarico del motore di azionamento e l'elevata coppia di lavoro richiesta. In particolare, in alcuni casi è necessario rispettare rigorosamente questa linea guida, che non riguarda solo la protezione degli ingranaggi all'interno del riduttore, ma soprattutto la torsione dell'albero di uscita del riduttore.
Data di pubblicazione: 25-11-2022