Micromotore con ingranaggiÈ costituito da un motore e un riduttore. Il motore è la fonte di energia, ha una velocità molto elevata e una coppia molto piccola. Il movimento rotatorio del motore viene trasmesso al riduttore tramite i denti del motore (inclusa la vite senza fine) montati sull'albero motore; pertanto, l'albero motore è una delle parti più importanti del micromotore con riduttore.
I. Materiale dell'albero motore
La scelta del materiale dell'albero deve tenere conto della coppia, della lavorabilità, della resistenza alla corrosione e della conduttività magnetica, in base ai requisiti del motore. Il materiale può essere scelto tra acciaio al carbonio di alta qualità, acciaio inossidabile, acciaio legato, acciaio cementato, ecc. I materiali comunemente utilizzati per gli alberi motore sono i seguenti.
1. Acciaio American Standard 1141 e 1144; il materiale nazionale più simile è l'acciaio n. 45, attualmente il più utilizzato nel settore. Il principale svantaggio è la sua tendenza ad arrugginire, pertanto, durante l'utilizzo, è necessario applicare un ulteriore strato di olio antiruggine per mitigare il problema della corrosione.
2. Acciaio inossidabile American Standard 416, il materiale nazionale più simile è Y1Cr13. Non è facile da lavorare, non è adatto alla lavorazione di caratteristiche complesse, come teste di alberi con filettature, il prezzo è più alto dell'acciaio 45, ma più basso del 303, ed è più ampiamente utilizzato.
3. Acciaio inossidabile American Standard 420, il materiale nazionale più simile è il 2Cr13. Non è facile da lavorare, non è adatto alla lavorazione di caratteristiche complesse, come teste di alberi con filettatura, è più costoso dell'acciaio 45, ma più economico del 416/303, ed è più ampiamente utilizzato.
4. Acciaio inossidabile American Standard 431, questo materiale non è comunemente utilizzato, principalmente in occasioni di contatto con gli alimenti. Può essere a contatto con gli alimenti.
5. Acciaio inossidabile American Standard 303, più costoso, caratterizzato da un materiale morbido e facile da lavorare in forme complesse.
II. La forma dell'albero motore
I denti del motoriduttore nel micromotore e i denti del primo livello del riduttore si ingranano per trasmettere il movimento rotatorio, che inevitabilmente produce coppia; pertanto, la tenuta dell'accoppiamento tra i denti del motoriduttore e l'albero motore è molto importante. Considerando l'accoppiamento tra i denti del motoriduttore e l'albero motore, non possiamo prescindere dalla forma dell'albero motore.
Le forme dell'albero motore sono
A. Albero leggero, adatto a carichi e coppie ridotti.
B. Albero piatto o albero a sezione a D, adatto per carichi medi.
C. Albero zigrinato, adatto a carichi medi.
D. Albero rotante con sede per chiavetta, adatto a carichi pesanti e coppie elevate.
E. L'estremità di uscita dell'albero motore è a vite senza fine; questo tipo di albero motore è speciale e viene utilizzato principalmente per le trasmissioni a vite senza fine turbo.
III. Requisiti di processo dell'albero motore
Micromotori con ingranaggihanno requisiti di durata, e anche i requisiti di processo dell'albero motore influiscono sulla durata del micromotore con riduttore.
La tecnologia di lavorazione dell'albero motore ha.
A. La precisione dimensionale del diametro dell'albero motore è relativamente elevata e può essere raggiunta entro 0,002 mm.
B. Per prevenire la formazione di ruggine e migliorare la resistenza alla corrosione, la superficie dell'albero motore viene spesso sottoposta a un trattamento di nichelatura elettrolitica.
C. Anche la rugosità superficiale dell'albero motore è molto importante, in quanto influisce direttamente sulla precisione dell'accoppiamento con i denti del motore.
IV. Classificazione dell'albero di trasmissione del riduttore di velocità
Il riduttore di velocità si divide in riduttore di potenza elevata e riduttore di potenza bassa in base alla potenza erogata. Anche l'albero di uscita dei riduttori di potenza, modello e specifica varia, e l'albero di trasmissione del riduttore si divide a sua volta in albero di uscita e albero di ingresso; il principio di funzionamento di questi due tipi di albero viene illustrato in dettaglio di seguito.
1. Albero di uscita
L'albero di uscita è l'albero collegato al riduttore e al meccanismo di trasmissione; la velocità di uscita dell'albero di uscita è molto più bassa. In base al materiale, l'albero di uscita si divide in albero di uscita in metallo e albero di uscita in plastica; in base alla forma, si divide in albero a D personalizzabile, albero rotondo, albero a doppia flangia, albero esagonale, albero pentagonale, albero quadrato, ecc.
2. Albero di ingresso
L'albero di ingresso è l'albero di trasmissione che collega il motore di trasmissione al riduttore. La velocità e la coppia in ingresso dell'albero di ingresso sono ridotte, il diametro dell'albero è piccolo; un'estremità dell'albero di ingresso può passare attraverso il foro di montaggio e incastrarsi nella cavità di montaggio. L'albero di ingresso può ingranare con l'ingranaggio nell'alloggiamento di montaggio. All'altra estremità dell'albero di ingresso è presente una fessura di montaggio. L'albero motore del riduttore viene quindi incastrato nella fessura di montaggio e la chiavetta piatta viene inserita tra la fessura della chiavetta piatta e l'albero motore per realizzare un collegamento rapido e stabile tra l'albero motore e l'albero di ingresso. Grazie alla suddetta cooperazione tra l'albero di ingresso, la base di montaggio, la fessura di montaggio e la fessura della chiavetta piatta, il motoriduttore può essere collegato rapidamente all'albero di ingresso attraverso l'albero motore, facilitando l'installazione rapida del motoriduttore con l'alloggiamento di montaggio e rendendo più agevole il carico e lo scarico del personale.
3. Ruolo e differenza dell'albero di trasmissione del riduttore.
A. trasferire una certa quantità di energia.
B. Rotazione ad alta velocità in ingresso, rotazione a bassa velocità in uscita, per ottenere la decelerazione. Trascurando la resistenza d'attrito, l'albero di ingresso e l'albero di uscita trasferiscono la stessa potenza, e potenza = coppia * velocità, cioè, quando la potenza è uguale, la coppia e la velocità dell'albero di ingresso sono uguali, quindi la coppia è piccola, basta un diametro dell'albero più piccolo; al contrario, se la velocità dell'albero di uscita è bassa, la coppia è grande, quindi bisogna usare un diametro dell'albero più grande.
V. Quali sono le cause del surriscaldamento dei cuscinetti del motoriduttore miniaturizzato?
Micromotore con ingranaggiIn condizioni di normale funzionamento, il cuscinetto non dovrebbe presentare un surriscaldamento anomalo; il surriscaldamento grave dei cuscinetti dei micromotori a ingranaggi di solito ha le seguenti cause.
1. Il danneggiamento del cuscinetto del motoriduttore in miniatura provoca il surriscaldamento del cuscinetto del motore.
2. Il grasso lubrificante mischiato a particelle anomale o corpi estranei sul cuscinetto provocherà un'usura maggiore del cuscinetto e un conseguente surriscaldamento.
3. Carenza di olio nei cuscinetti del motoriduttore miniaturizzato; se il motore rimane in queste condizioni per lungo tempo, l'attrito aumenterà, causando il surriscaldamento dei cuscinetti.
4. Se la qualità dell'olio lubrificante è troppo scarsa, con viscosità insufficiente o eccessiva, le prestazioni di lubrificazione saranno compromesse e si verificherà un surriscaldamento anomalo del cuscinetto.
5. Cuscinetto del riduttore miniaturizzato e albero di uscita, il coperchio terminale è troppo allentato o troppo stretto, troppo stretto porterà alla deformazione del cuscinetto, troppo allentato porterà a uno spostamento che farà surriscaldare gravemente il cuscinetto.
6. Installazione errata dei cuscinetti, in modo che i due alberi non siano allineati o si verifichi uno squilibrio dell'anello esterno del cuscinetto; in tal caso, il cuscinetto non sarà sensibile, il funzionamento sotto carico sarà più gravoso e si genererà calore.
VI. Quali sono le cause principali dell'eccentricità assiale di un motore miniaturizzato?
1. Il primo caso riguarda il movimento relativo dell'albero e del rotore del micromotore, il nucleo del rotore e l'albero con se per qualche ragione il foro del nucleo e la posizione del nucleo dell'albero del micromotore hanno gioco, il che porta a cambiamenti di posizione relativa assiale e radiale tra il nucleo del rotore del micromotore e l'albero, c'è un fenomeno di manomissione dell'albero, non solo, a causa del movimento assiale del nucleo del rotore c'è un'alta probabilità che porti a deformazione per attrito del cappuccio terminale del motore in miniatura e dell'estremità del rotore o ondulazioni all'avvolgimento dello statore.
2. Il secondo caso riguarda il danneggiamento o la perdita del cuscinetto di regolazione assiale del micromotore. Nel processo di progettazione e sviluppo del micromotore, i fattori di dilatazione termica del materiale sono considerazioni chiave, quindi nell'asse verrà lasciato un certo spazio, ma ciò porterà direttamente allo spostamento assiale e alla manomissione dell'asse. Pertanto, si utilizza il metodo di carico del cuscinetto per risolvere il problema. Se la perdita del cuscinetto o la qualità del cuscinetto sono difettose, ciò porterà al guasto del freno assiale e alla manomissione dell'albero.
3. Il terzo caso riguarda la regolazione automatica dell'allineamento dell'asse magnetico statore-rotore del micromotore, che può causare manomissioni. Lo stato ideale del micromotore è la completa sovrapposizione dell'asse magnetico dello statore e del rotore, ma in pratica è più difficile ottenere un allineamento completo con sovrapposizione dello statore-rotore del micromotore. Pertanto, durante il funzionamento, il micromotore si troverà in una situazione di "allineamento - offset - allineamento - offset Offset ------", quindi si verificherà un processo di regolazione automatica dell'allineamento. Di conseguenza, il processo di regolazione ripetuto causerà un'eccentricità assiale.
4. Rispetto al micromotore con la propria elica in funzione, il processo di ventilazione produrrà una corrispondente forza assiale sul micromotore; se l'effetto di bilanciamento dell'elica non è buono, ciò comporterà anche un movimento assiale del micromotore.
L'eccentricità assiale del micromotore produrrà l'impatto?
In parole semplici, se l'eccentricità assiale del motorino in miniatura provoca vibrazioni anomale, rumore, usura dei cuscinetti, bruciatura degli avvolgimenti e riduzione della durata utile, è possibile aggiungere un cuscinetto a forma d'onda per regolare il cuscinetto sul bordo esterno del cuscinetto del motorino in miniatura e un perno di fissaggio per risolvere il problema del movimento assiale del motorino in miniatura.
VII. Come configurare i cuscinetti del riduttore epicicloidale?
I motori con riduttore epicicloidale sono utilizzati in diversi settori, come ad esempio la domotica; quindi, come sono configurati i cuscinetti dei microriduttori?
Generalmente i microriduttori epicicloidali utilizzano ingranaggi elicoidali con una certa forza assiale, e anche se vengono utilizzati ingranaggi a doppia elica e ingranaggi cilindrici a denti dritti, la direzione assiale deve essere posizionata. L'entità e la direzione della forza di ingranamento degli ingranaggi possono essere determinate, solo la distanza tra i cuscinetti e il punto di azione della forza sull'albero devono essere determinati tramite disegno. Pertanto, è possibile effettuare la successiva selezione dei cuscinetti.
1. I cuscinetti più comuni sono i cuscinetti a rulli sferici, i cuscinetti a rulli conici a una o due file, i cuscinetti a rulli cilindrici a due file, i cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto, i cuscinetti a sfere, ecc.
2, le specifiche del cuscinetto per la selezione iniziale sono per determinare la dimensione del foro del cuscinetto del diametro dell'albero, la velocità dell'albero di ingresso è più alta, dovrebbe essere selezionato con lo stesso foro nelle specifiche di capacità di carico maggiore, l'albero centrale ha due coppie di forza di ingranamento degli ingranaggi che agisce sul cuscinetto, in linea con maggiore, dovrebbe anche essere selezionato con lo stesso foro nelle specifiche di capacità di carico maggiore;.
3. La velocità dell'albero di uscita è bassa e solo una coppia di ingranaggi esercita una forza di ingranamento sull'albero e sul cuscinetto; è possibile scegliere un cuscinetto con la stessa capacità di carico e lo stesso foro, ma poiché l'albero di uscita e il mandrino della macchina sono collegati rigidamente e soggetti a urti, è necessario scegliere un cuscinetto con una capacità di carico maggiore.
VIII. Quale sarà la causa della rottura dell'albero nel riduttore di un motoriduttore?
Nel lavoro quotidiano, oltre alla scarsa concentricità del gruppo motore-riduttore in uscita, che provoca la rottura dell'albero del riduttore, l'albero di uscita del riduttore può essere rotto per i seguenti motivi.
Innanzitutto, una selezione errata porta all'utilizzo di un riduttore con forza insufficiente. Alcuni utenti, durante la selezione, credono erroneamente che sia sufficiente che la coppia nominale del riduttore scelto soddisfi i requisiti di lavoro; in realtà, non è così, perché la coppia nominale del motore moltiplicata per il rapporto di riduzione, in linea di principio, risulterà inferiore alla coppia nominale di riduttori simili indicati nei campioni di prodotto.
In secondo luogo, è necessario considerare contemporaneamente la capacità di sovraccarico del motore di azionamento e l'effettiva elevata coppia di lavoro richiesta. In particolare, in alcune circostanze è fondamentale attenersi scrupolosamente a questa linea guida, che non riguarda solo la protezione degli ingranaggi all'interno del riduttore, ma soprattutto la torsione dell'albero di uscita del riduttore.
Data di pubblicazione: 25 novembre 2022