Motore passo-passoÈ un motore a controllo ad anello aperto che converte i segnali elettrici a impulsi in spostamenti angolari o lineari ed è il principale elemento di attuazione nei moderni sistemi di controllo digitale a programma, ampiamente utilizzati. Il numero di impulsi può essere controllato per controllare lo spostamento angolare e ottenere un posizionamento accurato; allo stesso tempo, la frequenza degli impulsi può essere controllata per controllare la velocità e l'accelerazione di rotazione del motore e raggiungere lo scopo di regolazione della velocità. In generale, un metodo comune per ottenere un posizionamento lineare accurato consiste nel collegare il motore passo-passo e la morsa a vite scorrevole tramite un giunto con un meccanismo di guida, che converte il movimento rotatorio in movimento lineare attraverso l'inserimento di filettature e dadi.
Il motore passo-passo lineare utilizza una tecnologia avanzata unica per integrare il sub-vite e il motore passo-passo in un'unica unità, eliminando la necessità di installare giunti durante l'utilizzo, il che non solo consente di risparmiare spazio di installazione, ma può anche migliorare efficacemente l'efficienza dell'assemblaggio del sistema. I motori passo-passo lineari possono essere suddivisi in quattro tipologie in base alla struttura: azionamento esterno, non captive, ad albero fisso e a scorrimento.
Questo articolo introduce il principio strutturale del Non-captivemotori passo-passo linearie infine ne spiega i vantaggi applicativi.
Il principio del motore passo-passo lineare non prigioniero
Il non-prigionieromotore passo-passo lineareIntegra il dado e il rotore del motore in un'unica unità, con l'albero della vite che passa attraverso il centro del rotore del motore. Durante l'uso, l'asta del filamento è fissa e in posizione antirotazione, e quando il motore viene acceso e il rotore ruota, il motore eseguirà un movimento lineare lungo l'asta del filamento. Viceversa, se il motore è fisso e l'asta del filamento è in posizione antirotazione contemporaneamente, allora l'asta del filamento eseguirà un movimento lineare.
Vantaggi applicativi dei motori passo-passo lineari non prigionieri
Contrariamente agli scenari applicativi in cui i motori passo-passo lineari azionati esternamente vengono utilizzati con guide lineari, i motori passo-passo lineari non prigionieri presentano vantaggi esclusivi, che si riflettono nei 3 ambiti seguenti.
Consente un errore di installazione del sistema maggiore.
In genere, se si utilizza un motore passo-passo lineare azionato esternamente, il rischio di stallo del sistema è elevato se il filamento e la guida non sono montati parallelamente. Tuttavia, con i motori passo-passo lineari non captive, questo problema mortale può essere notevolmente ridotto grazie alle caratteristiche strutturali del loro design, che consentono un errore di sistema maggiore.
Indipendente dalla velocità critica dell'asta del filamento.
Quando si sceglie un motore passo-passo lineare azionato esternamente per il movimento lineare ad alta velocità, questo è solitamente limitato dalla velocità critica della barra del filamento. Tuttavia, con un motore passo-passo lineare non captivo, la barra del filamento è fissa e resa antirotante, consentendo al motore di azionare il cursore della guida lineare. Poiché la vite è fissa, non è limitata dalla velocità critica della vite quando si raggiunge l'alta velocità.
Installazione salvaspazio.
Il motore passo-passo lineare non prigioniero, grazie al dado integrato nella struttura del motore, non occupa spazio aggiuntivo oltre la lunghezza della vite. È possibile installare più motori sulla stessa vite e i motori non possono "attraversarsi" l'uno con l'altro, ma i loro movimenti sono indipendenti l'uno dall'altro. Pertanto, è la scelta migliore per applicazioni in cui i requisiti di spazio sono rigorosi.
Data di pubblicazione: 16-11-2022