Motore passo-passoIl motore passo-passo è un motore a controllo ad anello aperto che converte i segnali elettrici a impulsi in spostamenti angolari o lineari ed è l'elemento di attuazione principale nei moderni sistemi di controllo digitale programmabile, ampiamente utilizzati. Il numero di impulsi può essere controllato per regolare lo spostamento angolare e ottenere un posizionamento preciso; allo stesso tempo, la frequenza degli impulsi può essere controllata per regolare la velocità e l'accelerazione di rotazione del motore. In generale, un metodo comune per ottenere un posizionamento lineare preciso consiste nel collegare il motore passo-passo e la morsa a vite tramite un giunto con un meccanismo di guida, che converte il movimento rotatorio in movimento lineare attraverso l'accoppiamento di filettature e dadi.
Il motore passo-passo lineare utilizza una tecnologia avanzata unica per integrare la vite senza fine e il motore passo-passo in un'unica unità, in modo che i clienti non debbano installare giunti durante l'utilizzo, il che non solo consente di risparmiare spazio di installazione, ma può anche migliorare efficacemente l'efficienza dell'assemblaggio del sistema. I motori passo-passo lineari possono essere suddivisi in quattro tipi in base alla struttura: tipo ad azionamento esterno, tipo non vincolato, tipo ad albero fisso e motore lineare a cursore.
Questo articolo introduce il principio strutturale del Non-captivemotori passo-passo linearie infine ne illustra i vantaggi applicativi.
Il principio del motore passo-passo lineare non vincolato
Il non-prigionieromotore passo-passo lineareIntegra il dado e il rotore del motore in un'unica unità, con l'albero a vite che passa attraverso il centro del rotore del motore. Durante l'utilizzo, l'asta del filamento è fissa e resa antirotante; quando il motore viene alimentato e il rotore ruota, il motore compie un movimento lineare lungo l'asta del filamento. Viceversa, se il motore è fisso e l'asta del filamento ruota contemporaneamente in senso antiorario, l'asta del filamento compie un movimento lineare.
Vantaggi applicativi dei motori passo-passo lineari non vincolati
A differenza degli scenari applicativi in cui si utilizzano motori passo-passo lineari azionati esternamente con guide lineari, i motori passo-passo lineari non vincolati presentano vantaggi specifici, che si riflettono nei seguenti 3 ambiti.
Consente un maggior numero di errori durante l'installazione del sistema.
In genere, se si utilizza un motore passo-passo lineare azionato esternamente, esiste un alto rischio di blocco del sistema se il filamento e la guida non sono montati parallelamente. Tuttavia, con i motori passo-passo lineari non vincolati, questo grave problema può essere notevolmente ridotto grazie alle caratteristiche strutturali del loro design, che consentono una maggiore tolleranza agli errori di sistema.
Indipendentemente dalla velocità critica della barra del filamento.
Quando si sceglie un motore passo-passo lineare a comando esterno per il movimento lineare ad alta velocità, quest'ultimo è solitamente limitato dalla velocità critica della vite senza fine. Tuttavia, con un motore passo-passo lineare non vincolato, la vite senza fine è fissa e resa antirotante, consentendo al motore di azionare il cursore della guida lineare. Poiché la vite è stazionaria, non è limitata dalla velocità critica della vite stessa quando si raggiungono alte velocità.
Installazione salvaspazio.
Il motore passo-passo lineare non vincolato, grazie al dado incorporato nella struttura del motore, non occupa spazio aggiuntivo oltre la lunghezza della vite. È possibile installare più motori sulla stessa vite, i quali non possono "attraversarsi" a vicenda, ma i cui movimenti sono indipendenti. Pertanto, rappresenta la scelta ideale per applicazioni in cui i requisiti di spazio sono stringenti.
Data di pubblicazione: 16 novembre 2022