Questo articolo discute principalmentemotori a corrente continua, motoriduttori, Emotori passo-passo, e servomotori si riferiscono ai micromotori a corrente continua, che incontriamo più spesso. Questo articolo è rivolto solo ai principianti e vuole illustrare i vari motori comunemente utilizzati per costruire robot.
Un motore, comunemente noto come "motore", è un dispositivo elettromagnetico che converte o trasmette energia elettrica secondo le leggi dell'induzione elettromagnetica. Un motore elettrico, noto anche come "motore", è rappresentato nel circuito dalla lettera "M" (il vecchio standard era "D"). La sua funzione principale è quella di produrre coppia motrice come fonte di energia per elettrodomestici o macchinari vari, mentre il generatore è rappresentato nel circuito dalla lettera "G".
Motore CC in miniatura
Il motore DC in miniatura è il nostro tempo piatto, più motori, giocattoli elettrici, rasoi, ecc. sono al suo interno. Questo motore ha una velocità troppo elevata, una coppia troppo bassa, generalmente solo due pin, con il positivo e il negativo della batteria collegati ai due pin che girano verso l'alto, e quindi il positivo e il negativo della batteria e poi l'opposto dei due pin collegati al motore girano anch'essi nella direzione opposta.
Motori DC in miniatura su macchinine giocattolo
Micromotore con ingranaggi
Il motoriduttore in miniatura è un motore a corrente continua in miniatura dotato di un riduttore, che riduce la velocità e aumenta la coppia, rendendo il motore in miniatura più ampiamente utilizzato.
Motoriduttore micro-ingranaggi
Micromotore passo-passo
Il motore passo-passo è un dispositivo di controllo a circuito aperto che converte i segnali elettrici a impulsi in spostamenti angolari o lineari. In assenza di sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza del segnale a impulsi e dal numero di impulsi, e non sono influenzate dalle variazioni di carico. Quando il driver del motore passo-passo riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo per ruotare di un angolo fisso nella direzione impostata, chiamato "angolo di passo", la sua rotazione avviene a un angolo fisso. Funzionamento passo-passo. Il numero di impulsi può essere controllato per controllare l'entità dello spostamento angolare, in modo da ottenere un posizionamento accurato; allo stesso tempo, la frequenza degli impulsi può essere controllata per controllare la velocità e l'accelerazione di rotazione del motore, in modo da ottenere la regolazione della velocità.
Micromotore passo-passo
Servomotore
Il servo si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento, in pratica, puoi capirlo in questo modo: il servomotore riceve 1 impulso, ruoterà di 1 impulso corrispondente all'angolo, in modo da ottenere lo spostamento, perché il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, quindi il servomotore invierà il numero corrispondente di impulsi per ogni angolo di rotazione, in modo che l'impulso ricevuto dal servomotore formi un'eco o un circuito chiuso. In questo modo, il sistema saprà quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti indietro contemporaneamente, in modo da poter controllare la rotazione del motore in modo molto preciso e ottenere quindi un posizionamento preciso, che può raggiungere 0,001 mm.
I servomotori CC si dividono in motori con spazzole e motori brushless. I motori con spazzole sono economici, hanno una struttura semplice, un'elevata coppia di spunto, un ampio intervallo di velocità, sono facili da controllare e richiedono manutenzione, anche se non è semplice (sostituzione delle spazzole), generano interferenze elettromagnetiche e sono soggetti a requisiti ambientali. Pertanto, possono essere utilizzati in applicazioni industriali e civili generiche e dal costo contenuto.
Data di pubblicazione: 25-11-2022