Questo articolo tratta principalmentemotori a corrente continua, motori a ingranaggi, Emotori passo-passoI servomotori si riferiscono ai micromotori a corrente continua, che sono quelli che incontriamo più frequentemente. Questo articolo è pensato per i principianti e illustra i vari tipi di motori comunemente utilizzati nella costruzione di robot.
Un motore, comunemente noto come "motore elettrico", è un dispositivo elettromagnetico che converte o trasmette energia elettrica secondo le leggi dell'induzione elettromagnetica. Un motore elettrico, detto anche semplicemente motore, è rappresentato nel circuito dalla lettera "M" (il vecchio standard era "D"). La sua funzione principale è quella di produrre una coppia motrice come fonte di energia per elettrodomestici o varie macchine, e il generatore è rappresentato nel circuito dalla lettera "G".
Motore a corrente continua in miniatura
Il motore CC in miniatura è il nostro motore piatto, più motori, giocattoli elettrici, rasoi, ecc. sono al suo interno. Questo motore ha una velocità troppo elevata, la coppia è troppo piccola, generalmente solo due pin, con la batteria positiva e negativa collegata ai due pin si girerà verso l'alto, quindi la batteria positiva e negativa e poi l'opposto dei due pin collegati al motore gireranno anche nella direzione opposta.
Motori a corrente continua in miniatura su macchinine giocattolo
Micromotore a ingranaggi
Il motoriduttore miniaturizzato è un motore a corrente continua miniaturizzato dotato di un riduttore, che riduce la velocità e aumenta la coppia, rendendo il motore miniaturizzato più versatile.
motoriduttore a microingranaggi
Micromotore passo-passo
Il motore passo-passo è un dispositivo a controllo ad anello aperto che converte i segnali elettrici a impulsi in spostamenti angolari o lineari. In assenza di sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza del segnale a impulsi e dal numero di impulsi, e non sono influenzate dalle variazioni di carico. Quando il driver del motore passo-passo riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo per ruotare di un angolo fisso nella direzione impostata, chiamata "angolo di passo". La sua rotazione avviene passo dopo passo fino a raggiungere un angolo fisso. Il numero di impulsi può essere controllato per regolare l'entità dello spostamento angolare, in modo da ottenere un posizionamento preciso; allo stesso tempo, la frequenza degli impulsi può essere controllata per regolare la velocità e l'accelerazione di rotazione del motore, in modo da ottenere la regolazione della velocità.
Micromotore passo-passo
servomotore
Il servomotore si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento. In pratica, si può capire così: quando un servomotore riceve un impulso, ruota di un impulso corrispondente all'angolo di rotazione, in modo da ottenere lo spostamento desiderato. Poiché il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, emetterà il numero di impulsi corrispondente a ogni angolo di rotazione, creando un ciclo chiuso. In questo modo, il sistema saprà quanti impulsi sono stati inviati al servomotore e quanti ne sono stati ricevuti, controllando così la rotazione del motore con estrema precisione e ottenendo un posizionamento accurato, fino a 0,001 mm.
I servomotori a corrente continua si dividono in motori a spazzole e motori senza spazzole. I motori a spazzole sono economici, hanno una struttura semplice, un'elevata coppia di avviamento, un ampio intervallo di velocità, sono facili da controllare, richiedono manutenzione, ma questa non è comoda (sostituzione delle spazzole di carbone), generano interferenze elettromagnetiche e hanno requisiti ambientali. Pertanto, possono essere utilizzati in applicazioni industriali e civili generiche in cui il costo è un fattore critico.
Data di pubblicazione: 25 novembre 2022