1Quali sono le caratteristiche bipolari e unipolari di un motore?
Motori bipolari:
I nostri motori bipolari hanno generalmente solo due fasi, fase A e fase B, e ogni fase ha due fili di uscita, che sono avvolgimenti separati. Non c'è alcun collegamento tra le due fasi. I motori bipolari hanno 4 fili di uscita.
Motori unipolari:
I nostri motori unipolari hanno generalmente quattro fasi. Sulla base delle due fasi dei motori bipolari, vengono aggiunte due linee comuni.
Se i fili comuni sono collegati tra loro, i fili in uscita sono 5.
Se i fili comuni non sono collegati tra loro, i fili in uscita sono 6.
Un motore unipolare ha 5 o 6 linee di uscita.
2,Qual è la frequenza operativa massima/la frequenza di pull-out massima??
Frequenza di funzionamento massima/Frequenza di estrazione massima
La frequenza di funzionamento massima, nota anche come frequenza di rotazione massima / frequenza di trazione massima, è la frequenza massima alla quale il motore può continuare a ruotare con una determinata forma di azionamento, tensione e corrente nominale, senza aggiungere carico.
Grazie all'inerzia del rotore, un motore rotante richiede una coppia inferiore per girare rispetto a un motore stazionario, quindi la frequenza di funzionamento massima sarà maggiore della frequenza di autoavviamento massima.
3,Quali sono la coppia di trazione e la coppia di trazione di un motore passo-passo?
coppia di estrazione
La coppia di trazione è la coppia massima che può essere erogata senza perdere passi. Raggiunge il suo
massimo alla frequenza o velocità più bassa e diminuisce all'aumentare della frequenza. Se il carico sul
se durante la rotazione del motore passo-passo la coppia supera la coppia di trazione, il motore perderà il passo
e non sarà possibile un funzionamento preciso.
coppia di trazione
La coppia di trazione è la coppia massima alla quale un motore può iniziare a ruotare a una data frequenza da
stato stazionario. Il motore passo-passo non può iniziare la rotazione se la coppia di carico supera la coppia di trazione.
La coppia di trazione è inferiore alla coppia di trazione, a causa dell'inerzia del rotore del motore.
4Qual è la coppia di autoposizionamento di un motore passo-passo?
La coppia di ritegno è la coppia presente nello stato non energizzato dovuta all'interazione del permanente
magneti e denti dello statore. Ruotando il motore si può avvertire un disturbo o un ronzio evidente ruotando il motore.
mano.Generalmente, un motore passo-passo perderà la sincronizzazione quando la coppia di trazione viene superata a causa di
sovraccarico. I motori vengono spesso selezionati e valutati utilizzando valori di coppia di trazione superiori al
requisiti per l'applicazione per prevenire la perdita di conteggi o il blocco del motore.
5,Quali sono le modalità di funzionamento dei motori passo-passo?
La guida a onda/monofase funziona con una sola fase
Il circuito viene acceso uno alla volta, come mostrato nell'illustrazione a destra. Quando l'azionamento alimenta il polo A (polo sud), mostrato in verde, attrae il polo nord del rotore. Quindi, quando l'azionamento alimenta B e disattiva A, il rotore ruota di 90° e questo processo continua man mano che l'azionamento alimenta ciascun polo uno alla volta.
La modalità di azionamento 2-2 fasi prende il nome dal fatto che due fasi sono attive contemporaneamente. Se l'azionamento alimenta entrambi i poli A e B come poli sud (mostrati in verde), il polo nord del rotore viene attratto da entrambi in egual misura e si allinea al centro. Man mano che la sequenza di alimentazione continua in questo modo, il rotore finisce per allinearsi costantemente tra due poli. La modalità di azionamento 2-2 fasi non offre una risoluzione più fine rispetto alla modalità monofase, ma produce una coppia maggiore. Questo è il metodo di azionamento che utilizziamo più spesso nei nostri test, noto anche come "azionamento a passo pieno".
La guida monofase-bifase prende il nome dal fatto che il driver commuta tra eccitazione monofase e bifase. Il driver alimenta il polo A, poi entrambi i poli A e B, poi il polo B, poi entrambi i poli A e B e così via. (Mostrato nella parte verde sul lato destro) La guida monofase-bifase offre una risoluzione di movimento più fine. Quando sono alimentate due fasi, il motore ha una coppia maggiore. Ecco un promemoria: l'ondulazione di coppia è un problema, perché potrebbe causare risonanza e vibrazioni. Rispetto alla guida a passo intero/a 2-2 fasi, l'angolo di passo della guida monofase-bifase è solo dimezzato e sono necessari il doppio dei passi per una rotazione completa, quindi la guida monofase-bifase è anche chiamata "guida a mezzo passo". La guida monofase-bifase può anche essere considerata la guida a suddivisione più semplice.
6ItalianoCome scegliere un motore passo-passo adatto?
Per la migliore selezione, quelli
Occorre rispettare le regole teoriche fondamentali:
Il primo compito è selezionare il motore passo-passo più adatto all'applicazione.
1. Selezionare il motore in base al punto di coppia/velocità più elevato richiesto dall'applicazione (selezione basata sul caso peggiore).
2. Utilizzare un margine di progettazione di almeno il 30% rispetto alla curva coppia-velocità pubblicata (curva di estrazione).
3. Assicurarsi che l'applicazione non venga bloccata da eventi esterni.
Data di pubblicazione: 9 settembre 2025