①A seconda del tipo di profilo di movimento, l'analisi è diversa. Funzionamento Start-Stop: in questa modalità operativa, il motore è collegato al carico e funziona a velocità costante. Il motore deve accelerare il carico (vincere l'inerzia e l'attrito) entro il primo passo fino alla frequenza comandata.
Modalità di riparazione:Motore passo-passonon si avvia
| Motivi | Soluzioni |
| Il carico è troppo elevato | Motore sbagliato, selezionare un motore più potente |
| Frequenza troppo alta | Riduzione della frequenza |
| Se il motore oscilla da sinistra a destra, una fase potrebbe essere interrotta o non collegata. | Motore sostituito o riparato |
| La corrente di fase non è appropriata | Aumentare la corrente di fase, almeno durante la prima pochi passaggi. |
②Modalità di accelerazione: In questo caso, l'Motore passo-passoè consentito accelerare fino alla frequenza massima con un tasso di accelerazione preimpostato nel driver.
Modalità di guasto: il motore passo-passo non si avvia
Per ragioni esoluzionivedere ① sezione "Funzionamento Start-Stop".
Modalità di guasto: il motore passo-passo non completa la rampa di accelerazione.
| Motivi | Soluzioni |
| Motore intrappolato nella frequenza di risonanza | ● Aumentare l'accelerazione per passare attraverso la risonanzafrequenza elevata●Selezionare la frequenza di avvio/arresto al di sopra del punto di risonanza●Utilizzare il mezzo passo o il micro-passo●Aggiungere un ammortizzatore meccanico che può assumere la forma di undisco inerziale sull'albero posteriore |
| Impostazione errata della tensione o della corrente di alimentazione (troppo bassa) | ● Aumentare la tensione o la corrente (è consentito impostare un valore più altoper un breve periodo)●Testare il motore a bassa impedenza●Utilizzare un azionamento a corrente costante (se si utilizza un azionamento a tensione costante) |
| Velocità massima troppo elevata | ●Ridurre la velocità massima●Ridurre la rampa di accelerazione |
| Scarsa qualità della rampa di accelerazione dalelettronica (si verifica con le rampe digitali) | ●Prova con un altro driver |
Modalità di guasto: il motore passo-passo completa l'accelerazione ma si blocca al raggiungimento della velocità costante.
| Motivi | Soluzioni |
| Il motore passo-passo sta funzionando al limite della sua capacità e stalli dovuti ad un'accelerazione troppo elevata. La posizione di equilibrio viene superata, causando vibrazioni e instabilità del rotore. | ● Selezionare un tasso di accelerazione inferiore o utilizzare due diversilivelli di accelerazione elevati in partenza, inferiori verso la velocità massima●Aumenta la coppia● Aggiungere un ammortizzatore meccanico sull'albero posteriore. Nota cheCiò aumenterà l'inerzia del rotore e potrebbe non risolvere il problema.se la velocità massima è al limite del motore. ●Aziona il motore tramite micro-passo |
③Aumento del carico retributivo nel tempo
In alcuni casi, il motore funziona normalmente per un lungo periodo di tempo, ma dopo un po' perde giri. In tal caso, è probabile che il carico a cui è sottoposto il motore sia cambiato. Ciò può dipendere dall'usura dei cuscinetti del motore o da un evento esterno.
Soluzioni:
● Verificare la presenza di un evento esterno: il meccanismo azionato dal motore è cambiato?
● Verificare l'usura dei cuscinetti: per una maggiore durata del motore, utilizzare cuscinetti a sfera anziché cuscinetti a manicotto sinterizzato.
● Verificare se la temperatura ambiente è cambiata. La sua influenza sulla viscosità del lubrificante dei cuscinetti non è trascurabile per i micromotori. Utilizzare lubrificanti adatti al campo di funzionamento. (Esempio: il lubrificante può diventare viscoso a temperature estreme o dopo un uso prolungato, il che aumenterà il carico utile).
Data di pubblicazione: 16 novembre 2022