Esistono due tipi di motori passo-passo: bipolari e unipolari, ognuno con i suoi vantaggi e svantaggi, quindi è necessario comprenderne le caratteristiche e sceglierli in base alle proprie esigenze.applicazioneesigenze.
Connessione bipolare
Il metodo di collegamento bipolare, mostrato in figura, utilizza un metodo di azionamento in cui la corrente scorre in entrambe le direzioni in un unico avvolgimento (azionamento bipolare). In questo modo, il motore ha una struttura più semplice e un numero inferiore di terminali, ma il circuito di azionamento è più complesso perché è necessario controllare la polarità di un terminale. Tuttavia, questo tipo di motore sfrutta al meglio gli avvolgimenti e consente un controllo preciso, consentendo di ottenere un'elevata coppia di uscita. Inoltre, è possibile ridurre la forza controelettromotrice generata nella bobina, consentendo di utilizzare azionamenti con una tensione di tenuta inferiore.
Collegamento unipolare
Come mostrato in figura, il collegamento unipolare ha una presa centrale e utilizza un metodo di azionamento in cui la corrente scorre sempre in una direzione fissa in un avvolgimento (azionamento unipolare). Sebbene la struttura di un motore passo-passo sia più complessa, il circuito di azionamento di un motore passo-passo è più semplice perché è richiesto solo il controllo ON/OFF della corrente. Tuttavia, lo sfruttamento del suo avvolgimento è scarso e si può ottenere solo circa la metà della coppia di uscita rispetto a un collegamento bipolare. Inoltre, poiché l'ON/OFF della corrente genera un'elevata forza controelettromotrice nella bobina, è necessario un driver del motore con elevata tensione di tenuta.
Punti chiave
Connessione bipolare dimotori passo-passo
Viene utilizzato un metodo di azionamento in cui la corrente scorre in entrambe le direzioni in un avvolgimento (azionamento bipolare).
Struttura semplice, ma circuito di azionamento complesso permotori passo-passo.
L'utilizzo dell'avvolgimento è buono ed è possibile un controllo preciso, quindi i motori passo-passo possono ottenere un'elevata coppia di uscita.
La forza controelettromotrice generata nella bobina può essere ridotta, consentendo l'impiego di driver per motori con bassa resistenza alla tensione.
Collegamento unipolare dei motori passo-passo
Un metodo di azionamento che prevede una presa centrale e utilizza un avvolgimento in cui la corrente scorre sempre in una direzione fissa (azionamento unipolare).
Struttura complessa, ma circuito di azionamento semplice per motori passo-passo.
Scarso utilizzo degli avvolgimenti: rispetto a una connessione bipolare, è possibile ottenere solo circa la metà della coppia di uscita di un motore passo-passo.
È necessario un driver del motore con elevata tensione di tenuta perché nella bobina viene generata un'elevata forza controelettromotrice.
Data di pubblicazione: 09-11-2022