Esistono due tipi di motori passo-passo: bipolari e unipolari, ognuno con i propri vantaggi e svantaggi, quindi è necessario comprenderne le caratteristiche e sceglierli in base alle proprie esigenze.applicazioneesigenze.
Connessione bipolare
Il metodo di collegamento bipolare, illustrato in figura, utilizza un sistema di azionamento in cui la corrente scorre in entrambe le direzioni in un singolo avvolgimento (azionamento bipolare). Il motore, in questo modo, presenta una struttura più semplice e un minor numero di terminali, ma il circuito di azionamento risulta più complesso poiché è necessario controllare la polarità di un terminale. Tuttavia, questo tipo di motore offre un buon utilizzo degli avvolgimenti e consente un controllo preciso, permettendo di ottenere una coppia elevata. Inoltre, è possibile ridurre la forza controelettromotrice generata nella bobina, consentendo l'utilizzo di azionamenti con tensioni di tenuta inferiori.
Collegamento unipolare
Come mostrato in figura, il collegamento unipolare ha una presa centrale e utilizza un metodo di azionamento in cui la corrente scorre sempre in una direzione fissa in un avvolgimento (azionamento unipolare). Sebbene la struttura di un motore passo-passo sia più complessa, il circuito di azionamento è più semplice perché richiede solo il controllo ON/OFF della corrente. Tuttavia, l'utilizzo del suo avvolgimento è scarso e si può ottenere solo circa la metà della coppia di uscita rispetto a un collegamento bipolare. Inoltre, poiché l'accensione/spegnimento della corrente genera un'elevata forza controelettromotrice nella bobina, è necessario un driver per motore con un'elevata tensione di tenuta.
Punti chiave
Connessione bipolare dimotori passo-passo
Si utilizza un metodo di azionamento in cui la corrente scorre in entrambe le direzioni in un unico avvolgimento (azionamento bipolare).
Struttura semplice, ma circuito di azionamento complesso permotori passo-passo.
L'utilizzo degli avvolgimenti è ottimale e permette un controllo preciso, consentendo ai motori passo-passo di raggiungere un'elevata coppia in uscita.
La forza controelettromotrice generata nella bobina può essere ridotta, consentendo così l'utilizzo di driver per motori con bassa tensione di tenuta.
Collegamento unipolare dei motori passo-passo
Un metodo di azionamento che prevede una presa centrale e utilizza un avvolgimento in cui la corrente scorre sempre in una direzione fissa (azionamento unipolare).
Struttura complessa, ma circuito di pilotaggio semplice per motori passo-passo.
A causa dello scarso utilizzo degli avvolgimenti, è possibile ottenere solo circa la metà della coppia di uscita di un motore passo-passo rispetto a una connessione bipolare.
È necessario un driver per motori con elevata tensione di tenuta perché nella bobina si genera un'elevata forza controelettromotrice.
Data di pubblicazione: 9 novembre 2022