motori passo-passoFunzionano secondo il principio dell'utilizzo dell'elettromagnetismo per convertire l'energia elettrica in energia meccanica. Si tratta di un motore a controllo ad anello aperto che converte i segnali elettrici a impulsi in spostamenti angolari o lineari. È ampiamente utilizzato inindustria, aerospaziale, robotica, misurazioni di precisione e altri campi, come strumenti fotoelettrici di latitudine e longitudine per il puntamento di satelliti, strumenti militari, comunicazioni e radar, ecc. È importante comprendere i motori passo-passo.
In caso di non sovraccarico, la velocità del motore e la posizione della sospensione dipendono solo dalla frequenza del segnale a impulsi e dal numero di impulsi e non sono influenzate dalle variazioni del carico.
Quando il driver passo-passo riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo per ruotare di un punto di vista fisso nella direzione impostata, chiamata "angolo di passo", e la rotazione avviene passo dopo passo con un punto di vista fisso.
Il numero di impulsi può essere manipolato per controllare l'entità dello spostamento angolare e quindi raggiungere l'obiettivo di un posizionamento preciso; allo stesso tempo, la frequenza degli impulsi può essere manipolata per controllare la velocità e l'accelerazione del rotolamento del motore e quindi raggiungere l'obiettivo di regolazione della velocità.
Normalmente il rotore di un motore è un magnete permanente; quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, quest'ultimo genera un campo magnetico vettoriale. Questo campo magnetico spinge il rotore a ruotare di un punto di vista, in modo che la direzione della coppia di campi magnetici del rotore sia la stessa del campo dello statore. Quando il campo vettoriale dello statore ruota di un punto di vista, anche il rotore segue questo campo di un punto di vista. Per ogni impulso elettrico in ingresso, il motore ruota di una linea di vista. Lo spostamento angolare dell'uscita è proporzionale al numero di impulsi in ingresso e la velocità è proporzionale alla frequenza degli impulsi. Modificando l'ordine di eccitazione degli avvolgimenti, il motore ruoterà. In questo modo è possibile controllare il numero di impulsi, la frequenza e l'ordine di eccitazione degli avvolgimenti del motore in ogni fase per controllare il rotolamento del motore passo-passo.
Data di pubblicazione: 15 maggio 2023