motori passo-passoFunziona secondo il principio dell'utilizzo dell'elettromagnetismo per convertire l'energia elettrica in energia meccanica. È un motore a controllo ad anello aperto che converte i segnali a impulsi elettrici in spostamenti angolari o lineari. È ampiamente utilizzato inindustria, aerospaziale, robotica, misurazioni di precisione e altri campi, come strumenti fotoelettrici di latitudine e longitudine per l'osservazione dei satelliti, strumenti militari, comunicazioni e radar, ecc. È importante comprendere i motori passo-passo.
In assenza di sovraccarico, la velocità del motore e la posizione della sospensione dipendono unicamente dalla frequenza del segnale a impulsi e dal numero di impulsi, e non sono influenzate dalle variazioni di carico.
Quando il driver del motore passo-passo riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo per farlo ruotare attorno a un punto di vista fisso nella direzione impostata, chiamata "angolo di passo", e la sua rotazione viene eseguita passo dopo passo con un punto di vista fisso.
Il numero di impulsi può essere manipolato per controllare l'entità dello spostamento angolare, consentendo così di raggiungere un posizionamento preciso; allo stesso tempo, la frequenza degli impulsi può essere manipolata per controllare la velocità e l'accelerazione del motore di rotolamento, consentendo così di regolare la velocità.
Normalmente il rotore di un motore è un magnete permanente. Quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, quest'ultimo genera un campo magnetico vettoriale. Questo campo magnetico fa ruotare il rotore di un punto, in modo che la direzione della coppia di campi magnetici del rotore sia la stessa della direzione del campo dello statore. Quando il campo vettoriale dello statore ruota di un punto, anche il rotore segue questo campo di un punto. Per ogni impulso elettrico in ingresso, il motore ruota di un punto in più. Lo spostamento angolare in uscita è proporzionale al numero di impulsi in ingresso e la velocità è proporzionale alla frequenza degli impulsi. Modificando l'ordine di alimentazione degli avvolgimenti, il motore ruoterà. Pertanto, è possibile controllare il numero di impulsi, la frequenza e l'ordine di alimentazione degli avvolgimenti del motore in ciascuna fase per controllare la rotazione del motore passo-passo.
Data di pubblicazione: 15 maggio 2023