1, come controllare la direzione di rotazione delmotore passo-passo?
È possibile modificare il livello del segnale di direzione del sistema di controllo. È possibile regolare il cablaggio del motore per cambiare la direzione, come segue: per i motori bifase, è possibile scambiare solo una delle fasi della linea motore del driver del motore passo-passo, ad esempio scambiando A+ e A-. Per i motori trifase, non è necessario scambiare una delle fasi della linea motore, ma scambiare sequenzialmente le due fasi, ad esempio scambiando A+ e B+, scambiando A- e B-.
2, ilmotore passo-passoil rumore è particolarmente forte, non c'è forza e il motore vibra, come si fa?
Questa situazione si verifica perché il motore passo-passo lavora nella zona di oscillazione, la soluzione.
A, modificare la frequenza del segnale di ingresso CP per evitare la zona di oscillazione.
B, l'uso dell'azionamento di suddivisione, in modo che l'angolo di passo sia ridotto, funzionando senza intoppi.
3, quando ilmotore passo-passoè acceso, l'albero motore non gira, come fare?
Esistono diverse ragioni per cui il motore non gira.
A, sovraccarico che blocca la rotazione
B, se il motore è stato danneggiato
C, se il motore è in stato offline
D, se il segnale di impulso CP è a zero
4. Il driver del motore passo-passo è acceso, il motore trema e non può funzionare. Come fare?
In questa situazione, controllare prima l'avvolgimento del motore e il collegamento del driver e che non vi siano connessioni errate, quindi verificare che la frequenza del segnale di impulso in ingresso sia troppo alta, per verificare se la progettazione della frequenza di sollevamento non è ragionevole.
5. Come ottenere un buon risultato sulla curva di sollevamento del motore passo-passo?
La velocità del motore passo-passo varia con il segnale a impulsi in ingresso. In teoria, è sufficiente fornire al driver un segnale a impulsi. Ogni volta che si invia un impulso (CP) al driver, il motore passo-passo ruota di un angolo di passo (suddivisione per un angolo di passo di suddivisione). Tuttavia, a causa delle prestazioni del motore passo-passo, se il segnale CP cambia troppo rapidamente, il motore passo-passo non sarà in grado di tenere il passo con le variazioni dei segnali elettrici, il che causerà blocchi e perdita di passi. Quindi, per raggiungere un'alta velocità, il motore passo-passo deve accelerare, mentre in fase di arresto deve rallentare. In generale, l'accelerazione e la decelerazione seguono la stessa legge, ad esempio la seguente accelerazione: il processo di accelerazione consiste in una frequenza di salto più una curva di velocità (e viceversa). La frequenza di avvio non deve essere troppo elevata, altrimenti causerà anch'essa blocchi e perdita di passi. Le curve di velocità in salita e discesa sono generalmente curve esponenziali o curve esponenziali modificate; ovviamente, è possibile utilizzare anche curve rette o sinusoidali, ecc. Gli utenti devono scegliere la frequenza di risposta e la curva di velocità appropriate in base al proprio carico, ma trovare una curva ideale non è facile e richiede solitamente diverse prove. La curva esponenziale nel processo di programmazione software è più complessa, poiché generalmente calcolata in anticipo, le costanti di tempo memorizzate nella memoria del computer vengono selezionate direttamente dal processo di lavoro.
6. Il motore passo-passo è caldo, qual è l'intervallo di temperatura normale?
Una temperatura troppo elevata del motore passo-passo smagnetizza il materiale magnetico del motore, con conseguente calo di coppia e persino perdita di passo. Pertanto, la temperatura massima consentita per l'esterno del motore dovrebbe dipendere dal punto di smagnetizzazione dei diversi materiali magnetici. In generale, il punto di smagnetizzazione dei materiali magnetici è superiore a 130 °C, e alcuni sono anche superiori. Pertanto, un motore passo-passo con temperature di 80-90 °C è del tutto normale.
7. Qual è la differenza tra motore passo-passo bifase e motore passo-passo quadrifase?
I motori passo-passo bifase hanno solo due avvolgimenti sullo statore con quattro fili in uscita, 1,8° per l'intero passo e 0,9° per il mezzo passo. Nell'azionamento, è sufficiente controllare il flusso di corrente e la direzione della corrente nell'avvolgimento bifase. Mentre i motori passo-passo quadrifase nello statore hanno quattro avvolgimenti, ci sono otto fili, l'intero passo è di 0,9°, il mezzo passo di 0,45°, ma il driver deve controllare i quattro avvolgimenti, il circuito è relativamente complesso. Quindi, i motori bifase con azionamento bifase, i motori quadrifase a otto fili hanno tre metodi di collegamento in parallelo, in serie e unipolare. Collegamento in parallelo: avvolgimento quadrifase due a due, la resistenza e l'induttanza dell'avvolgimento diminuiscono esponenzialmente, il motore funziona con buone prestazioni di accelerazione, alta velocità con una coppia elevata, ma il motore deve immettere il doppio della corrente nominale, il calore, i requisiti di potenza in uscita dell'azionamento aumentano di conseguenza. Utilizzandoli in serie, la resistenza e l'induttanza degli avvolgimenti aumentano esponenzialmente, il motore è stabile a bassa velocità, il rumore e la generazione di calore sono ridotti, i requisiti per l'azionamento non sono elevati, ma la perdita di coppia ad alta velocità è elevata. Pertanto, gli utenti possono scegliere il metodo di cablaggio del motore passo-passo a quattro fasi e otto fili in base alle proprie esigenze.
8, il motore è a quattro fasi e sei linee e il driver del motore passo-passo è lungo quanto la soluzione a quattro linee, come si usa?
Per un motore a sei fili a quattro fasi, la presa centrale dei due fili pendenti non è collegata, mentre gli altri quattro fili e il driver sono collegati.
9. Qual è la differenza tra motori passo-passo reattivi e motori passo-passo ibridi?
Diversamente da altri motori, sia per struttura che per materiali, i motori ibridi contengono al loro interno un materiale di tipo magnetico permanente, per cui i motori passo-passo ibridi funzionano in modo relativamente fluido, con un'elevata forza flottante in uscita e un basso rumore.
Data di pubblicazione: 16-11-2022