1, come controllare la direzione di rotazione delmotore passo-passo?
È possibile modificare il segnale di livello della direzione del sistema di controllo. È possibile regolare il cablaggio del motore per cambiare la direzione, come segue: Per i motori bifase, è sufficiente scambiare una sola delle fasi della linea del motore per accedere al driver del motore passo-passo, ad esempio scambiando A+ e A-. Per i motori trifase, non è necessario scambiare una sola fase della linea del motore, ma è necessario scambiare sequenzialmente due fasi, ad esempio scambiando A+ e B+, oppure A- e B-.
2, ilmotore passo-passoIl rumore è particolarmente forte, non c'è forza e il motore vibra, come si fa?
Questa situazione si verifica perché il motore passo-passo lavora nella zona di oscillazione, la soluzione.
A, modificare la frequenza del segnale di ingresso CP per evitare la zona di oscillazione.
B, l'utilizzo di un azionamento a suddivisione, in modo che l'angolo di passo sia ridotto, garantendo un funzionamento fluido.
3, quando ilmotore passo-passoIl motore è acceso, ma l'albero non gira. Cosa fare?
Esistono diverse ragioni per cui il motore non ruota.
A, rotazione di blocco sovraccarico
B, se il motore è stato danneggiato
C, se il motore è in stato offline
D, se il segnale impulsivo CP è zero
4. Il driver del motore passo-passo è acceso, ma il motore vibra e non si avvia. Come posso risolvere?
In caso di questa situazione, verificare innanzitutto l'avvolgimento del motore e il collegamento del driver per assicurarsi che non vi siano collegamenti errati, quindi controllare se la frequenza del segnale di impulso in ingresso è troppo alta e se la frequenza di sollevamento non è progettata in modo appropriato.
5. Come realizzare una buona curva di sollevamento per un motore passo-passo?
La velocità del motore passo-passo varia in base al segnale di impulso in ingresso. Teoricamente, basterebbe fornire al driver un segnale di impulso. Ad ogni impulso (CP) inviato al driver, il motore passo-passo ruota di un angolo di passo (una suddivisione per ogni angolo di passo). Tuttavia, a causa delle prestazioni del motore passo-passo, se il segnale CP cambia troppo rapidamente, il motore passo-passo non sarà in grado di tenere il passo con le variazioni dei segnali elettrici, causando blocchi e perdita di passi. Pertanto, per raggiungere un'alta velocità, il motore passo-passo deve essere accelerato, mentre per arrestarlo deve essere rallentato. In generale, l'accelerazione e la decelerazione seguono la stessa legge; di seguito un esempio di accelerazione: il processo di accelerazione consiste nella frequenza di salto più la curva di velocità (e viceversa). La frequenza di avvio non deve essere troppo elevata, altrimenti si verificheranno blocchi e perdita di passi. Le curve di accelerazione e decelerazione sono generalmente curve esponenziali o curve esponenziali modificate; naturalmente, si possono utilizzare anche linee rette o curve sinusoidali, ecc. Gli utenti devono scegliere la frequenza di risposta e la curva di velocità appropriate in base al proprio carico, e non è facile trovare una curva ideale, di solito sono necessari diversi tentativi. La curva esponenziale nel processo di programmazione software effettivo è più complessa; generalmente si calcolano in anticipo le costanti di tempo, si memorizzano nella memoria del computer e si selezionano direttamente durante il processo di lavoro.
6. Il motore passo-passo si surriscalda, qual è l'intervallo di temperatura normale?
Una temperatura troppo elevata del motore passo-passo può smagnetizzare il materiale magnetico, causando una diminuzione della coppia e persino la perdita del passo. Pertanto, la temperatura massima consentita per la parte esterna del motore dipende dal punto di smagnetizzazione dei diversi materiali magnetici. In generale, il punto di smagnetizzazione dei materiali magnetici è superiore a 130 gradi Celsius, e in alcuni casi anche di più. Quindi, una temperatura del motore passo-passo tra 80 e 90 gradi Celsius è del tutto normale.
7. Qual è la differenza tra un motore passo-passo bifase e un motore passo-passo quadrifase?
I motori passo-passo bifase hanno solo due avvolgimenti sullo statore con quattro fili in uscita, 1,8° per il passo intero e 0,9° per il mezzo passo. Nel driver, è sufficiente controllare il flusso e la direzione della corrente dell'avvolgimento bifase. Mentre un motore passo-passo quadrifase ha quattro avvolgimenti nello statore, ci sono otto fili, il passo intero è di 0,9° e il mezzo passo di 0,45°, ma il driver deve controllare tutti e quattro gli avvolgimenti, il circuito è relativamente complesso. Quindi il motore bifase con driver bifase, il motore quadrifase a otto fili ha tre metodi di collegamento: parallelo, serie e unipolare. Collegamento in parallelo: gli avvolgimenti quadrifase sono due a due, la resistenza e l'induttanza degli avvolgimenti diminuiscono esponenzialmente, il motore funziona con buone prestazioni di accelerazione, alta velocità con una coppia elevata, ma il motore deve immettere il doppio della corrente nominale, calore, e i requisiti di potenza di uscita del driver aumentano di conseguenza. Quando utilizzati in serie, la resistenza e l'induttanza dell'avvolgimento aumentano esponenzialmente, il motore è stabile a bassa velocità, la rumorosità e la generazione di calore sono ridotte, i requisiti per l'azionamento non sono elevati, ma la perdita di coppia ad alta velocità è elevata. Pertanto, gli utenti possono scegliere il metodo di cablaggio del motore passo-passo a quattro fasi e otto fili in base alle esigenze.
8, il motore è quadrifase a sei fili e il driver del motore passo-passo ha una soluzione a quattro fili, come si usa?
Per un motore quadrifase a sei fili, la presa centrale dei due fili pendenti non è collegata, mentre gli altri quattro fili e il driver sono collegati.
9. Qual è la differenza tra motori passo-passo reattivi e motori passo-passo ibridi?
Diversamente simili per struttura e materiale, i motori ibridi contengono al loro interno un materiale a magneti permanenti, pertanto i motori passo-passo ibridi funzionano in modo relativamente fluido, con un'elevata forza di spinta e una bassa rumorosità.
Data di pubblicazione: 16 novembre 2022