1. Motivi per utilizzare motori passo-passo con riduttori
Il motore passo-passo commuta la frequenza della corrente di fase dello statore, ad esempio modificando l'impulso di ingresso del circuito di pilotaggio del motore passo-passo, in modo da ottenere un movimento a bassa velocità. Il motore passo-passo a bassa velocità attende le istruzioni di passo, il rotore è in stato di arresto, durante il passo a bassa velocità, le fluttuazioni di velocità saranno ampie, in questo momento, ad esempio passando al funzionamento ad alta velocità, si può risolvere il problema delle fluttuazioni di velocità, ma la coppia sarà insufficiente. Ovvero, le fluttuazioni di coppia a bassa velocità e la coppia ad alta velocità saranno insufficienti, quindi è necessario utilizzare un riduttore.
2. Motore passo-passo spesso con quale riduttore
Il riduttore è un tipo di componente indipendente composto da ingranaggi, vite senza fine e vite senza fine racchiusi in un involucro rigido, che viene spesso utilizzato come dispositivo di riduzione della velocità tra il motore primario e la macchina operatrice, e svolge il ruolo di adattare la velocità di rotazione e trasmettere la coppia tra il motore primario e la macchina operatrice o l'attuatore;
Esistono molti tipi di riduttori, che possono essere suddivisi in riduttori a ingranaggi, riduttori a vite senza fine e riduttori epicicloidali a seconda del tipo di trasmissione, e in riduttori monostadio e multistadio a seconda del numero di stadi di trasmissione;
In base alla forma, gli ingranaggi possono essere suddivisi in riduttori cilindrici, riduttori conici e riduttori conico-cilindrici;
In base alla forma del sistema di trasmissione, i riduttori possono essere suddivisi in riduttori ad espansione, riduttori a shunt e riduttori coassiali.
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Che dire della precisione del riduttore epicicloidale del motore passo-passo?
La precisione del riduttore è anche nota come gioco di ritorno. L'uscita è fissa, mentre l'ingresso ruota in senso orario e antiorario, in modo che quando l'uscita produce la coppia nominale con una tolleranza del ±2%, l'ingresso del riduttore subisca un piccolo spostamento angolare. Questo spostamento angolare rappresenta il gioco di ritorno. L'unità di misura è il "minuto d'arco", ovvero un sessantesimo di grado. Il valore usuale del gioco di ritorno si riferisce al lato di uscita del riduttore.
Il riduttore epicicloidale con motore passo-passo presenta le seguenti caratteristiche: elevata rigidità, alta precisione (la trasmissione a singolo stadio può essere completata in 1 minuto), elevata efficienza di trasmissione (97%-98% per singolo stadio), elevato rapporto coppia/volume, assenza di manutenzione e così via. Pubblicazione su "Meccanica di Ingegneria", la stazione di servizio dell'ingegnere!
La precisione di trasmissione del motore passo-passo non può essere regolata, l'angolo di funzionamento del motore passo-passo è completamente determinato dalla lunghezza del passo e dal numero di impulsi, e il numero di impulsi può essere contato per intero, la quantità digitale non esiste nel concetto di precisione, un passo è un passo e due passi sono due passi.
Attualmente, la precisione che può essere ottimizzata è la precisione del gioco di ritorno degli ingranaggi del riduttore epicicloidale:
1. Metodo di regolazione della precisione del mandrino:
Regolazione della precisione di rotazione del mandrino del riduttore epicicloidale: se l'errore di lavorazione del mandrino stesso soddisfa i requisiti, la precisione di rotazione del mandrino del riduttore è generalmente determinata dai cuscinetti.
La chiave per regolare la precisione di rotazione del mandrino è la regolazione del gioco dei cuscinetti. Mantenere un gioco adeguato è fondamentale per le prestazioni dei componenti del mandrino e per la durata dei cuscinetti stessi.
Nei cuscinetti volventi, un gioco eccessivo non solo concentra il carico sul corpo volvente nella direzione della forza, ma genera anche un grave fenomeno di concentrazione delle sollecitazioni a livello delle piste di rotolamento degli anelli interno ed esterno del cuscinetto, riducendone la durata e causando lo spostamento dell'asse del mandrino, con conseguente rischio di vibrazioni delle sue componenti.
Pertanto, la regolazione dei cuscinetti volventi deve essere precaricata, in modo che all'interno del cuscinetto si generi una certa quantità di sovracarico, producendo così una certa deformazione elastica nel corpo volvente e nel contatto tra le piste di rotolamento dell'anello interno ed esterno, migliorando così la rigidità del cuscinetto.
2. Metodo di regolazione del gioco:
Il riduttore epicicloidale, durante il movimento, genera attrito, causando variazioni di dimensioni, forma e qualità superficiale tra le parti e generando usura. Di conseguenza, il gioco tra le parti aumenta; in questa fase, è necessario effettuare delle regolazioni entro un intervallo ragionevole per garantire la precisione del movimento relativo tra le parti.
3. Metodo di compensazione degli errori:
Le parti dei propri errori attraverso un corretto assemblaggio, in modo che il fenomeno di compensazione reciproca durante il periodo di rodaggio garantisca la precisione della traiettoria di movimento dell'apparecchiatura.
4. Metodo di compensazione globale:
Utilizzare il riduttore stesso per installare gli utensili per effettuare la lavorazione che è stata trasferita per adattare la regolazione del piano di lavoro corretto e privo di errori, al fine di eliminare i risultati combinati dei vari errori di precisione.
Data di pubblicazione: 4 luglio 2024