Nella progettazione di apparecchiature che utilizzano motori, è ovviamente necessario selezionare il motore più adatto al lavoro richiesto. Questo articolo confronterà le caratteristiche, le prestazioni e le caratteristiche dei motori a spazzole,motore passo-passoe motore brushless, sperando di essere un punto di riferimento per tutti nella scelta del motore. Tuttavia, poiché ci sono molte specifiche nella stessa categoria di motori, si prega di utilizzarle solo come riferimento. Infine, è necessario confermare le informazioni dettagliate attraverso le specifiche tecniche di ciascun motore.
Caratteristiche del motore di piccole dimensioni: la seguente tabella riassume le caratteristiche del motore passo-passo, del motore a spazzole e del motore brushless.
| Motore passo-passo | Motore spazzolato | Motore senza spazzole | |
| Metodo di rotazione | Il circuito di azionamento viene utilizzato per determinare l'ordine di ciascuna fase (incluse due fasi, tre fasi e cinque fasi) dell'avvolgimento dell'indotto. | La corrente dell'indotto viene commutata tramite il meccanismo raddrizzatore a contatto scorrevole della spazzola e del commutatore. | La tecnologia brushless si ottiene sostituendo la spazzola e il commutatore con un sensore di posizione del polo magnetico e un interruttore a semiconduttore. |
| circuito di azionamento | Bisogno | indesiderato | Bisogno |
| coppia | La coppia è relativamente elevata (soprattutto a bassa velocità). | La coppia di spunto è elevata e proporzionale alla corrente di indotto. (La coppia è relativamente elevata a velocità medio-alta) | |
| Velocità di rotazione | La coppia è relativamente elevata (soprattutto a bassa velocità). | È proporzionale alla tensione applicata all'indotto. La velocità diminuisce con l'aumentare della coppia di carico. | |
| Rotazione ad alta velocità | È proporzionale alla frequenza degli impulsi in ingresso. Area fuori passo a bassa velocità, è difficile ruotare ad alta velocità (è necessario rallentare). | A causa della limitazione del meccanismo raddrizzatore della spazzola e del commutatore, la velocità massima può raggiungere diverse migliaia di giri al minuto | Fino a migliaia o decine di migliaia di giri al minuto |
| Vita rotante | È determinato dalla durata del cuscinetto. Decine di migliaia di ore | Limitato dall'usura delle spazzole e del commutatore. Da centinaia a migliaia di ore. | È determinato dalla durata del cuscinetto. Da decine di migliaia a centinaia di migliaia di ore. |
| Metodi di rotazione avanti e indietro | È necessario modificare la sequenza delle fasi di eccitazione del circuito di azionamento | Invertire la polarità della tensione del pin | È necessario modificare la sequenza delle fasi di eccitazione del circuito di azionamento |
| controllabilità | È possibile eseguire il controllo in anello aperto della velocità di rotazione e della posizione (quantità di rotazione) determinata dall'impulso di comando (ma esiste un problema di fuori fase) | La rotazione a velocità costante richiede il controllo della velocità (controllo a retroazione tramite sensori di velocità). Poiché la coppia è proporzionale alla corrente, il controllo della coppia è semplice. | |
| Quanto è facile ottenere | Facile: ce ne sono tante varianti | Facile: molti produttori e varietà, molte opzioni | Difficoltà: motori principalmente speciali per applicazioni specifiche |
| Prezzo | Se il circuito driver è incluso, il prezzo è alto. Più economico del motore brushless. | Relativamente economico, il motore senza nucleo è un po' costoso a causa dell'aggiornamento del magnete. | Se è incluso il circuito driver, il prezzo è elevato. |
Confronto delle prestazioni dimicromotori:Il grafico radar elenca il confronto delle prestazioni di vari piccoli motori.
Caratteristiche di coppia e velocità del micromotore passo-passo: riferimento dell'intervallo di lavoro (azionamento a corrente costante)
● Funzionamento continuo (nominale): mantenere circa il 30% della coppia nell'area di avviamento automatico e nell'area fuori passo.
● Funzionamento di breve durata (valutazione di breve durata): mantenere la coppia nell'intervallo di circa il 50%~60% nell'area di avviamento automatico e nell'area fuori passo.
● Aumento della temperatura: soddisfare i requisiti del grado di isolamento del motore nell'intervallo di carico e nell'ambiente di servizio sopra indicati
Riepilogo dei punti chiave:
1) Quando si selezionano motori quali motori a spazzole, motori passo-passo e motori brushless, le caratteristiche, le prestazioni e i risultati del confronto delle caratteristiche dei motori di piccole dimensioni possono essere utilizzati come riferimento per la selezione del motore.
2) Quando si selezionano motori come motori a spazzole, motori passo-passo e motori brushless, i motori della stessa categoria includono più specifiche, quindi i risultati del confronto delle caratteristiche, delle prestazioni e delle peculiarità dei motori di piccole dimensioni sono solo di riferimento.
3) Quando si selezionano motori come motori a spazzole, motori passo-passo e motori brushless, le informazioni dettagliate devono essere confermate tramite le specifiche tecniche di ciascun motore.
Data di pubblicazione: 30-gen-2023