Quando si progetta un'apparecchiatura che utilizza motori, è ovviamente necessario selezionare il motore più adatto al lavoro richiesto. Questo documento confronterà le caratteristiche, le prestazioni e le caratteristiche del motore a spazzole,motore passo-passoe motore brushless, sperando di essere un punto di riferimento per tutti nella scelta dei motori. Tuttavia, poiché esistono molte specifiche nella stessa categoria di motori, si prega di utilizzarle solo come riferimento. Infine, è necessario verificare le informazioni dettagliate attraverso le specifiche tecniche di ciascun motore.
Caratteristiche dei motori di piccole dimensioni: La tabella seguente riassume le caratteristiche dei motori passo-passo, dei motori a spazzole e dei motori brushless.
| Motore passo-passo | Motore a spazzole | Motore senza spazzole | |
| Metodo di rotazione | Il circuito di pilotaggio viene utilizzato per determinare l'ordine di ciascuna fase (incluse quelle a due, tre e cinque fasi) dell'avvolgimento dell'indotto. | La corrente di armatura viene commutata attraverso il meccanismo raddrizzatore a contatto scorrevole delle spazzole e del collettore. | Il sistema brushless si realizza sostituendo le spazzole e il collettore con un sensore di posizione del polo magnetico e un interruttore a semiconduttore. |
| circuito di azionamento | Bisogno | indesiderato | Bisogno |
| coppia | La coppia è relativamente elevata (soprattutto la coppia a bassa velocità). | La coppia di avviamento è elevata ed è proporzionale alla corrente di armatura. (La coppia è relativamente elevata a velocità medio-alte) | |
| velocità di rotazione | La coppia è relativamente elevata (soprattutto la coppia a bassa velocità). | È proporzionale alla tensione applicata all'indotto. La velocità diminuisce all'aumentare della coppia di carico. | |
| Rotazione ad alta velocità | È proporzionale alla frequenza dell'impulso di ingresso. Fuori dall'area di passo nell'intervallo di bassa velocità, è difficile ruotare ad alta velocità (è necessario rallentare) | A causa della limitazione del meccanismo raddrizzatore a spazzole e collettore, la velocità massima può raggiungere diverse migliaia di giri al minuto. | Fino a migliaia o decine di migliaia di giri al minuto |
| Vita rotante | È determinato dalla durata di vita. Decine di migliaia di ore | Limitato dall'usura delle spazzole e del collettore. Da centinaia a migliaia di ore | È determinato dalla durata di vita. Da decine di migliaia a centinaia di migliaia di ore |
| Metodi di rotazione in avanti e all'indietro | È necessario modificare la sequenza delle fasi di eccitazione del circuito di pilotaggio. | Invertire la polarità della tensione del pin | È necessario modificare la sequenza delle fasi di eccitazione del circuito di pilotaggio. |
| controllabilità | È possibile effettuare un controllo ad anello aperto della velocità di rotazione e della posizione (entità della rotazione) determinato da un impulso di comando (ma sussiste un problema di sfasamento). | La rotazione a velocità costante richiede il controllo della velocità (controllo a retroazione tramite sensori di velocità). Poiché la coppia è proporzionale alla corrente, il controllo della coppia è semplice. | |
| Quanto è facile ottenerlo | Facile: esistono molte varietà | Facile: molti produttori e varietà, molte opzioni | Difficoltà: principalmente motori speciali per applicazioni specifiche |
| Prezzo | Se è incluso il circuito di pilotaggio, il prezzo è elevato. Più economico di un motore brushless | Il motore senza nucleo, relativamente economico, risulta un po' caro a causa dell'aggiornamento del magnete. | Se è incluso il circuito di pilotaggio, il prezzo è elevato. |
Prestazioni reali dimicromotoriIl grafico radar elenca il confronto delle prestazioni di vari motori di piccola cilindrata.
Caratteristiche di coppia e velocità del micromotore passo-passo: Riferimento del campo di lavoro (azionamento a corrente costante)
● Funzionamento continuo (nominale): mantenere circa il 30% della coppia nella zona di autoavviamento e al di fuori della zona di funzionamento a gradini.
● Funzionamento a breve termine (valore nominale a breve termine): mantenere la coppia nell'intervallo di circa 50%~60% nell'area di autoavviamento e fuori dall'area di funzionamento a gradini.
● Aumento di temperatura: soddisfare i requisiti di grado di isolamento del motore nell'intervallo di carico e nell'ambiente di servizio sopra indicati.
Sintesi dei punti chiave:
1) Nella scelta di motori quali motori a spazzole, motori passo-passo e motori brushless, le caratteristiche, le prestazioni e i risultati del confronto delle caratteristiche dei motori di piccole dimensioni possono essere utilizzati come riferimento per la selezione del motore.
2) Nella selezione di motori quali motori a spazzole, motori passo-passo e motori brushless, i motori della stessa categoria includono diverse specifiche, pertanto i risultati del confronto di caratteristiche, prestazioni e funzionalità dei piccoli motori sono da intendersi solo a titolo di riferimento.
3) Nella scelta di motori quali motori a spazzole, motori passo-passo e motori brushless, è necessario verificare le informazioni dettagliate consultando le specifiche tecniche di ciascun motore.
Data di pubblicazione: 30 gennaio 2023