Avvolgimento parziale tra la presa centrale del filo o tra due fili (quando non c'è presa centrale).
Angolo di rotazione del motore a vuoto, mentre due fasi adiacenti sono eccitate
Il tasso delmotori passo-passomovimento continuo a passi.
Coppia massima che l'albero può sopportare senza rotazione continua, mentre i cavi sono scollegati.
La coppia statica massima che l'albero di unmotore passo-passoeccitato con corrente nominale può resistere senza rotazione continua.
La frequenza massima degli impulsi con cui un motore passo-passo eccitato può avviarsi con un certo carico, senza desincronizzazione.
La frequenza massima degli impulsi che un motore passo-passo eccitato che aziona un determinato carico può raggiungere e mantenere senza desincronizzazione.
Coppia massima con cui il motore passo-passo eccitato può avviarsi a una certa frequenza di impulsi senza subire desincronizzazioni.
La coppia massima che un motore passo-passo azionato in determinate condizioni e con una certa frequenza di impulsi può sopportare senza desincronizzarsi.
Intervallo di frequenza degli impulsi entro il quale il motore passo-passo con carico prescrittivo può avviarsi, arrestarsi o invertire, senza alcuna desincronizzazione.
Tensione di picco misurata su una fase, quando l'albero del motore viaggia alla velocità costante di 1000 giri/min.
Differenza tra gli angoli integrati (posizioni) teorici e quelli effettivi.
Differenza tra l'angolo teorico e quello effettivo di un passo.
Differenza tra le posizioni di arresto per CW e CCW.
Il circuito di azionamento a corrente costante chopper è un tipo di modalità di azionamento con prestazioni migliori e attualmente più utilizzato. L'idea di base è che la corrente nominale dell'avvolgimento di fase conduttivo venga mantenuta indipendentemente dal fatto chemotore passo-passoè in stato di blocco o funziona a bassa o alta frequenza. La figura seguente mostra lo schema elettrico del circuito di azionamento a corrente costante del chopper, in cui è mostrato un solo circuito di azionamento di fase, mentre l'altra fase è identica. L'accensione e lo spegnimento dell'avvolgimento di fase sono controllati congiuntamente dai tubi di commutazione VT1 e VT2. L'emettitore di VT2 è collegato a una resistenza di campionamento R e la caduta di pressione sulla resistenza è proporzionale alla corrente I dell'avvolgimento di fase.
Quando l'impulso di controllo UI è ad alta tensione, entrambi i tubi di commutazione VT1 e VT2 vengono attivati e l'alimentatore in corrente continua alimenta l'avvolgimento. A causa dell'influenza dell'induttanza dell'avvolgimento, la tensione sulla resistenza di campionamento R aumenta gradualmente. Quando viene superato il valore della tensione Ua, il comparatore emette un livello basso, quindi anche il gate emette un livello basso. VT1 viene interrotto e l'alimentatore in corrente continua viene interrotto. Quando la tensione sulla resistenza di campionamento R è inferiore alla tensione Ua, il comparatore emette un livello alto e anche il gate emette un livello alto, VT1 viene nuovamente attivato e l'alimentatore in corrente continua inizia nuovamente a fornire energia all'avvolgimento. Ripetutamente, la corrente nell'avvolgimento di fase si stabilizza a un valore determinato dalla tensione Ua.
Quando si utilizza un azionamento a tensione costante, la tensione di alimentazione corrisponde alla tensione nominale del motore e rimane costante. Gli azionamenti a tensione costante sono più semplici ed economici degli azionamenti a corrente costante, che regolano la tensione di alimentazione per garantire che al motore venga fornita una corrente costante e fissa. Per gli azionamenti a tensione costante, la resistenza del circuito di azionamento limiterà la corrente massima e l'induttanza del motore limiterà la velocità di aumento della corrente. A basse velocità, la resistenza è il fattore limitante per la generazione di corrente (e coppia). Il motore ha un buon controllo di coppia e di posizionamento e funziona fluidamente. Tuttavia, all'aumentare della velocità del motore, l'induttanza e il tempo di salita della corrente iniziano a impedire alla corrente di raggiungere il suo valore target. Inoltre, all'aumentare della velocità del motore, aumenta anche la forza controelettromotrice (FEM), il che significa che una maggiore tensione di alimentazione viene utilizzata solo per superare la tensione della FEM controelettromotrice. Pertanto, il principale svantaggio degli azionamenti a tensione costante è il rapido calo di coppia prodotto a una velocità relativamente bassa del motore passo-passo.
Il circuito di pilotaggio di un motore passo-passo bipolare è mostrato in Figura 2. Utilizza otto transistor per pilotare due gruppi di fasi. Il circuito di pilotaggio bipolare può pilotare contemporaneamente motori passo-passo a quattro o sei fili. Sebbene il motore a quattro fili possa utilizzare solo il circuito di pilotaggio bipolare, può ridurre notevolmente i costi delle applicazioni di produzione di massa. Il numero di transistor in un circuito di pilotaggio di un motore passo-passo bipolare è il doppio di quello di un circuito di pilotaggio unipolare. I quattro transistor inferiori sono solitamente pilotati direttamente da un microcontrollore, mentre il transistor superiore richiede un circuito di pilotaggio superiore più costoso. Il transistor del circuito di pilotaggio bipolare deve sopportare solo la tensione del motore, quindi non necessita di un circuito di clamp come il circuito di pilotaggio unipolare.
Unipolare e bipolare sono i circuiti di azionamento più comunemente utilizzati per i motori passo-passo. Il circuito di azionamento unipolare utilizza quattro transistor per pilotare le due serie di fasi del motore passo-passo e la struttura dell'avvolgimento dello statore del motore include due serie di bobine con prese intermedie (la presa intermedia della bobina CA O, la bobina BD). La presa intermedia è m) e l'intero motore ha un totale di sei linee con una connessione esterna. Il lato CA non può essere eccitato (terminale BD), altrimenti il flusso magnetico generato dalle due bobine sul polo magnetico si annulla a vicenda, generando solo il consumo di rame della bobina. Poiché in realtà si tratta solo di due fasi (gli avvolgimenti CA sono monofase, l'avvolgimento BD è monofase), la dichiarazione corretta dovrebbe essere motore passo-passo bifase a sei fili (ovviamente, ora ci sono cinque linee, è collegato alle due linee pubbliche).
Monofase, l'avvolgimento di accensione di una sola fase, commutando sequenzialmente la corrente di fase generando l'angolo di passo rotazionale (diverse macchine elettriche, 18 gradi 15 7,5 5, motore misto 1,8 gradi e 0,9 gradi, i seguenti 1,8 gradi sono riferiti a questo metodo di eccitazione e la risposta dell'angolo di rotazione quando arriva ogni impulso viene vibrata. Se la frequenza è troppo alta, è facile generare un obsoleto.
Eccitazione bifase: corrente di circolazione simultanea bifase, utilizza anche un metodo di commutazione delle correnti di fase a turno, l'angolo di passo dell'intensità della seconda fase è di 1,8 gradi, la corrente totale delle due sezioni è 2 volte e aumenta la massima frequenza di avviamento, può essere ottenuta Alta velocità, prestazioni aggiuntive ed eccessive.
Eccitazione 1-2: questo è un metodo che prevede l'esecuzione alternata di un'eccitazione phase-in, un'eccitazione bifase, una corrente di avviamento, con ogni due commutazioni sempre, quindi l'angolo di passo è di 0,9 gradi, la corrente di eccitazione è elevata e le prestazioni sono elevate. Anche la frequenza di avviamento massima è elevata. Comunemente noto come azionamento a eccitazione a metà strada.
Data di pubblicazione: 06-07-2023