Avvolgimento parziale tra la presa centrale del filo, oppure tra due fili (in assenza di presa centrale).
Angolo di rotazione del motore a vuoto, mentre due fasi adiacenti sono eccitate
Il tasso delmotori passo-passomovimento continuo a passi.
La coppia massima che l'albero può sopportare senza rotazione continua, con i cavi di collegamento scollegati.
La coppia statica massima che l'albero di unmotore passo-passoeccitato con la corrente nominale può resistere senza rotazione continua.
La frequenza massima degli impulsi che il motore passo-passo eccitato con un determinato carico può raggiungere all'avvio senza desincronizzazione.
La frequenza di pulsazione massima che il motore passo-passo eccitato che aziona un determinato carico può raggiungere e mantenere senza desincronizzarsi.
La coppia massima che il motore passo-passo eccitato può generare all'avvio con una determinata frequenza di impulsi senza desincronizzarsi.
La coppia massima che un motore passo-passo, azionato in condizioni prescrittive e con una determinata frequenza di impulsi, può sopportare senza desincronizzarsi.
L'intervallo di frequenza degli impulsi con cui il motore passo-passo, con carico prescrittivo, può avviarsi, arrestarsi o invertire la marcia, mantenendo la stabilità senza desincronizzazione.
La tensione di picco misurata su una fase, quando l'albero del motore ruota a una velocità costante di 1000 giri al minuto.
Differenza tra gli angoli (posizioni) integrati teorici e quelli effettivi.
Differenza tra l'angolo teorico e quello effettivo di un passo.
Differenza tra le posizioni di arresto per la rotazione in senso orario e antiorario.
Il circuito di pilotaggio a corrente costante chopper è un tipo di modalità di pilotaggio con prestazioni migliori e più utilizzato al momento. L'idea di base è che la corrente nominale dell'avvolgimento di fase conduttivo viene mantenuta indipendentemente dal fatto chemotore passo-passoè in uno stato bloccato o funziona a bassa o alta frequenza. La figura seguente mostra lo schema elettrico del circuito di pilotaggio a corrente costante del chopper, in cui è mostrato solo un circuito di pilotaggio di fase, mentre le altre fasi sono identiche. L'accensione e lo spegnimento dell'avvolgimento di fase sono controllati congiuntamente dai transistor di commutazione VT1 e VT2. L'emettitore di VT2 è collegato a una resistenza di campionamento R, e la caduta di tensione sulla resistenza è proporzionale alla corrente I dell'avvolgimento di fase.
Quando l'impulso di controllo UI è ad alta tensione, entrambi i transistor VT1 e VT2 vengono attivati e l'alimentatore CC alimenta l'avvolgimento. A causa dell'induttanza dell'avvolgimento, la tensione sulla resistenza di campionamento R aumenta gradualmente. Quando viene superato il valore della tensione Ua, il comparatore emette un livello basso, in modo che anche il gate emetta un livello basso. VT1 viene disattivato e l'alimentatore CC viene interrotto. Quando la tensione sulla resistenza di campionamento R è inferiore alla tensione Ua, il comparatore emette un livello alto, anche il gate emette un livello alto, VT1 viene riattivato e l'alimentatore CC riprende ad alimentare l'avvolgimento. Ripetendo questo ciclo, la corrente nell'avvolgimento di fase si stabilizza a un valore determinato dalla tensione Ua.
Quando si utilizza un azionamento a tensione costante, la tensione di alimentazione corrisponde alla tensione nominale del motore e rimane costante. Gli azionamenti a tensione costante sono più semplici ed economici rispetto agli azionamenti a corrente costante, che regolano la tensione di alimentazione per garantire una corrente costante e fissa al motore. In un azionamento a tensione costante, la resistenza del circuito di azionamento limita la corrente massima, mentre l'induttanza del motore limita la velocità di salita della corrente. A basse velocità, la resistenza è il fattore limitante per la generazione di corrente (e coppia). Il motore ha una buona coppia e un controllo di posizionamento preciso e funziona senza intoppi. Tuttavia, all'aumentare della velocità del motore, l'induttanza e il tempo di salita della corrente iniziano a impedire che la corrente raggiunga il suo valore target. Inoltre, all'aumentare della velocità del motore, aumenta anche la forza controelettromotrice (f.c.e.m.), il che significa che una maggiore tensione di alimentazione viene utilizzata solo per superare la f.c.e.m. Pertanto, il principale svantaggio di un azionamento a tensione costante è il rapido calo di coppia prodotto a velocità relativamente basse del motore passo-passo.
La Figura 2 mostra il circuito di pilotaggio di un motore passo-passo bipolare. Utilizza otto transistor per pilotare due serie di fasi. Il circuito di pilotaggio bipolare può pilotare contemporaneamente motori passo-passo a quattro o sei fili. Sebbene il motore a quattro fili possa utilizzare solo il circuito di pilotaggio bipolare, questo può ridurre notevolmente i costi nelle applicazioni di produzione di massa. Il numero di transistor in un circuito di pilotaggio per motore passo-passo bipolare è il doppio rispetto a quello di un circuito di pilotaggio unipolare. I quattro transistor inferiori sono solitamente pilotati direttamente da un microcontrollore, mentre il transistor superiore richiede un circuito di pilotaggio superiore più costoso. Il transistor del circuito di pilotaggio bipolare deve solo sopportare la tensione del motore, quindi non necessita di un circuito di blocco come nel circuito di pilotaggio unipolare.
I circuiti di pilotaggio unipolari e bipolari sono i più comunemente utilizzati nei motori passo-passo. Il circuito di pilotaggio monopolare utilizza quattro transistor per pilotare le due serie di fasi del motore passo-passo, e la struttura dell'avvolgimento dello statore del motore comprende due serie di bobine con prese intermedie (la presa intermedia della bobina AC è O, la presa intermedia della bobina BD è m), e l'intero motore ha un totale di sei fili con una connessione esterna. Il lato AC non può essere alimentato (terminale BD), altrimenti il flusso magnetico generato dalle due bobine sul polo magnetico si annulla a vicenda, generando solo il consumo di rame della bobina. Poiché in realtà sono solo due fasi (gli avvolgimenti AC sono monofase, l'avvolgimento BD è monofase), l'affermazione corretta dovrebbe essere motore passo-passo bifase a sei fili (ovviamente, ora ci sono cinque fili, che sono collegati alle due linee pubbliche).
Monofase, l'avvolgimento di alimentazione è solo monofase, commutando sequenzialmente la corrente di fase generando l'angolo di passo di rotazione (diverse macchine elettriche, 18 gradi 15 7,5 5, motore misto 1,8 gradi e 0,9 gradi, i seguenti 1,8 gradi sono riferiti a questo metodo di eccitazione e la risposta dell'angolo di rotazione quando arriva ogni impulso vibra. Se la frequenza è troppo alta, è facile generare un obsoleto.
Eccitazione bifase: corrente di circolazione bifase simultanea, utilizza anche un metodo di commutazione delle correnti di fase a turno, l'angolo di passo dell'intensità della seconda fase è di 1,8 gradi, la corrente totale delle due sezioni è 2 volte e la frequenza di avviamento più alta aumenta, può ottenere alta velocità, prestazioni aggiuntive ed eccessive.
1-2 Eccitazione: Questo è un metodo per eseguire alternativamente un'eccitazione in fase, un'eccitazione bifase, una corrente di avviamento, ciascuna delle due commuta sempre, quindi l'angolo di passo è di 0,9 gradi, la corrente di eccitazione è elevata e le prestazioni sono buone. Anche la frequenza di avviamento massima è elevata. Comunemente noto come azionamento a eccitazione a metà strada
Data di pubblicazione: 6 luglio 2023