Il braccio robotico è un dispositivo di controllo automatico in grado di imitare le funzioni del braccio umano e di svolgere vari compiti.
Il braccio meccanico è stato ampiamente utilizzato nell'automazione industriale, principalmente per lavori che non possono essere eseguiti manualmente o per risparmiare sui costi di manodopera.
Dall'invenzione del primo robot industriale, il braccio robotico trova applicazione nell'agricoltura commerciale, nel soccorso medico, nei servizi di intrattenimento, nella conservazione militare e persino nell'esplorazione spaziale.
La rotazione del braccio meccanico richiede una rotazione precisa e, generalmente, viene utilizzato un motore riduttore. Alcuni bracci robotici utilizzano encoder (sistemi a circuito chiuso). Il costo del servomotore è relativamente elevato e l'utilizzo di un motore passo-passo rappresenta un'opzione più economica.
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Data di pubblicazione: 19-12-2022