Il braccio robotico è un dispositivo di controllo automatico in grado di imitare le funzioni del braccio umano e di svolgere diverse attività.
Il braccio meccanico è ampiamente utilizzato nell'automazione industriale, principalmente per lavori che non possono essere eseguiti manualmente o per ridurre i costi di manodopera.
Fin dall'invenzione del primo robot industriale, le applicazioni del braccio robotico si sono diffuse nell'agricoltura commerciale, nel soccorso medico, nei servizi di intrattenimento, nella conservazione militare e persino nell'esplorazione spaziale.
La rotazione del braccio meccanico richiede una rotazione precisa e, generalmente, si utilizza un motoriduttore. Alcuni bracci robotici utilizzano encoder (sistemi a circuito chiuso). Il costo del servomotore è relativamente elevato, mentre l'utilizzo di un motore passo-passo rappresenta un'opzione più economica.
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Data di pubblicazione: 19 dicembre 2022