Motore passo-passo ibrido NEMA 23 ad alta coppia, diametro motore 57 mm
Descrizione
Questo è un motore passo-passo ibrido NEMA 23 da 57 mm di diametro.
L'angolo di inclinazione è di 1,8 gradi e 0,9 gradi, a scelta del cliente.
Le altezze del motore sono 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm,
Il peso e la coppia del motore sono correlati alla sua altezza.
L'albero di uscita standard del motore è l'albero a D, che può anche essere sostituito con un albero a vite senza fine trapezoidale.
I clienti possono scegliere i parametri seguenti in base alle proprie esigenze. Non esitate a contattarci per qualsiasi domanda sul motore: vi forniremo un supporto più professionale.

Parametri
Angolo di passo (°) | Lunghezza del motore (mm) | Coppia di tenuta (g*cm) | Attuale /fase (A/fase) |
Resistenza (Ω/fase) | Induttanza (mH/fase) | Numero di conduce | Inerzia rotazionale (g*cm2) | Peso (KG) |
0,9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0,7 | 6 | 120 | 0,45 |
1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
0,9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
0,9 | 56 | 12 | 2.8 | 0,9 | 3.3 | 4 | 300 | 0,7 |
1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0,68 |
0,9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0,9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
I parametri sopra indicati sono prodotti standard di riferimento, il motore può essere personalizzato in base alle esigenze del cliente.
Disegno di progetto

Struttura di base dei motori passo-passo NEMA

Applicazione del motore passo-passo ibrido
Grazie all'elevata risoluzione dei motori passo-passo ibridi (200 o 400 passi per rivoluzione), essi sono ampiamente utilizzati per applicazioni che richiedono elevata precisione, come:
stampa 3D
Controllo industriale (CNC, fresatrice automatica, macchinari tessili)
Periferiche per computer
Macchina imballatrice
E altri sistemi automatici che richiedono un controllo ad alta precisione.

Note applicative sui motori passo-passo ibridi
I clienti dovrebbero seguire il principio di "selezionare prima i motori passo-passo, quindi selezionare il driver in base al motore passo-passo esistente"
È meglio non utilizzare la modalità di guida full-step per azionare un motore passo-passo ibrido, poiché la vibrazione è maggiore con la guida full-step.
Il motore passo-passo ibrido è più adatto per applicazioni a bassa velocità. Consigliamo una velocità non superiore a 1000 giri/min (6666 PPS a 0,9 gradi), preferibilmente compresa tra 1000 e 3000 PPS (0,9 gradi), e può essere collegato a un riduttore per ridurne la velocità. Il motore offre un'elevata efficienza di lavoro e bassa rumorosità a una frequenza adeguata.
Per ragioni storiche, solo il motore con tensione nominale di 12 V utilizza 12 V. Un'altra tensione nominale indicata sul disegno di progetto non è esattamente la tensione di azionamento più adatta per il motore. I clienti sono tenuti a scegliere la tensione di azionamento e il driver più adatti in base alle proprie esigenze.
Quando il motore viene utilizzato ad alta velocità o con carichi elevati, generalmente non si avvia direttamente alla velocità di lavoro. Si consiglia di aumentare gradualmente la frequenza e la velocità. Per due motivi: in primo luogo, il motore non perde passi e, in secondo luogo, può ridurre il rumore e migliorare la precisione di posizionamento.
Il motore non dovrebbe funzionare in condizioni di vibrazioni (inferiori a 600 PPS). Se deve essere utilizzato a bassa velocità, il problema delle vibrazioni può essere ridotto modificando la tensione, la corrente o aggiungendo un po' di smorzamento.
Quando il motore funziona al di sotto di 600 PPS (0,9 gradi), dovrebbe essere azionato da una piccola corrente, una grande induttanza e una bassa tensione.
Per carichi con un grande momento di inerzia, è opportuno scegliere un motore di grandi dimensioni.
Quando è richiesta una maggiore precisione, il problema potrebbe essere risolto aggiungendo un riduttore, aumentando la velocità del motore o utilizzando la guida a suddivisione. Si potrebbe anche utilizzare un motore a 5 fasi (motore unipolare), ma il prezzo dell'intero sistema è relativamente elevato, quindi viene raramente utilizzato.
Dimensioni del motore passo-passo:
Attualmente disponiamo di motori passo-passo ibridi da 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Si consiglia di determinare prima le dimensioni del motore e poi di verificare gli altri parametri quando si sceglie un motore passo-passo ibrido.
Servizio di personalizzazione
Il design del motore può essere modificato in base alle esigenze del cliente, tra cui:
Diametro del motore: abbiamo motori con diametro di 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm e 20 mm
Resistenza della bobina/tensione nominale: la resistenza della bobina è regolabile e, con una resistenza più elevata, la tensione nominale del motore è più alta.
Design della staffa/lunghezza della vite di comando: se il cliente desidera che la staffa sia più lunga/corta, con un design speciale come fori di montaggio, è regolabile.
PCB + cavi + connettore: il design del PCB, la lunghezza del cavo e il passo del connettore sono tutti regolabili e possono essere sostituiti in FPC se richiesto dal cliente.

Tempi di consegna
Se abbiamo campioni in magazzino, possiamo spedirli entro 3 giorni.
Se non abbiamo campioni in magazzino, dobbiamo produrli; i tempi di produzione sono di circa 20 giorni di calendario.
Per la produzione di massa, i tempi di consegna dipendono dalla quantità ordinata.
Modalità e termini di pagamento
Per i campioni, in genere accettiamo Paypal o Alibaba.
Per la produzione di massa accettiamo pagamenti tramite bonifico bancario.
Per i campioni, riscuotiamo il pagamento completo prima della produzione.
Per la produzione di massa, possiamo accettare un pagamento anticipato del 50% prima della produzione e riscuotere il restante 50% prima della spedizione.
Dopo aver effettuato l'ordine più di 6 volte, potremmo negoziare altre condizioni di pagamento come A/S (dopo vista)
Domande frequenti
1. Quanto tempo ci vuole per la consegna generale dei campioni? Quanto tempo ci vuole per la consegna degli ordini di grandi dimensioni?
I tempi di consegna per gli ordini campione sono di circa 15 giorni, mentre per gli ordini di grandi quantità sono di 25-30 giorni.
2. Accettate servizi personalizzati?
Accettiamo prodotti personalizzati, inclusi i parametri del motore, il tipo di cavo conduttore, l'albero di uscita, ecc.
3. È possibile aggiungere un encoder a questo motore?
Per questo tipo di motore possiamo aggiungere un encoder sul tappo antiusura del motore.
Domande frequenti
1. Cause e soluzioni per l'aumento del carico sui motori passo-passo dopo un utilizzo prolungato
Causa: in alcuni casi, i motori passo-passo possono funzionare normalmente per un lungo periodo, ma dopo un certo periodo di tempo perdono passi. In questo caso, è probabile che il carico sul motore passo-passo sia cambiato. Ciò potrebbe essere dovuto all'usura dei cuscinetti del motore passo-passo o a influenze esterne.
Soluzione.
1. Verificare che l'ambiente esterno non sia cambiato: è cambiato il meccanismo di azionamento del motore?
2. Verificare l'usura dei cuscinetti: utilizzare cuscinetti a sfere anziché boccole per prolungare la durata del motore.
3. Verificare che la temperatura ambiente non sia cambiata. Per i micromotori, l'effetto della viscosità del grasso dei cuscinetti non è trascurabile. Utilizzare un grasso adatto all'intervallo di funzionamento. (ad esempio, il grasso può diventare viscoso a temperature estreme o in caso di utilizzo prolungato, aumentando così il carico del motore)
2. Cause di riscaldamento del motore passo-passo
①La corrente impostata dal driver è maggiore della corrente nominale del motore
②la velocità del motore è troppo elevata
3. Il motore stesso ha un'elevata inerzia e coppia di posizionamento, quindi anche il funzionamento a media velocità si surriscalda, ma ciò non influisce sulla durata del motore. Il punto di smagnetizzazione del motore è compreso tra 130 e 200 °C, quindi temperature del motore tra 70 e 90 °C sono normali. Temperature inferiori a 130 °C non rappresentano generalmente un problema. In caso di surriscaldamento, la corrente di azionamento viene impostata a circa il 70% della corrente nominale del motore o della velocità del motore per ridurne un po'.
3. Quando il motore passo-passo è acceso, l'albero del motore non ruota. Come fare?
Ci sono diverse ragioni per cui il motore non gira.
A.Rotazione bloccata da sovraccarico
B. se il motore è stato danneggiato
C. se il motore è offline
D.se il segnale di impulso CP è a zero