Motore passo-passo ibrido lineare NEMA34 da 86 mm con azionamento esterno ad alta spinta

Breve descrizione:

Modello n.: SM86C0905

Tipo di motore:	motore passo-passo ibrido
Angolo del passo:	1,8 gradi/passo
Numero di fasi	2 fasi (Bipolare)
Tipo di vite senza fine	Tr15.875P3.1754N
Resistenza della bobinae	1.6Ω±10%
tensione nominale	5V CC
Corrente nominale	3,12 A/fase

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Dettagli del prodotto

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Descrizione

Il motore passo-passo ibrido NEMA 34 ha una dimensione di 86 mm.
Si tratta inoltre di un motore passo-passo lineare ad azionamento esterno con albero a vite senza fine lungo 135 mm sulla parte superiore, anch'esso dotato di dado/cursore in plastica.
Il numero di modello della vite senza fine è: Tr15.875*P3.175*4N
Il passo della vite senza fine è di 3,17 mm e ha 4 principi, quindi l'avanzamento = numero di principi * passo della vite senza fine = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Quindi la lunghezza del passo del motore è: 12,7 mm/200 passi = 0,0635 mm/passo
Disponiamo anche di altri tipi di viti a ricircolo di sfere, la cui scelta dipende dalle esigenze del cliente in termini di spinta e velocità lineare del motore.

Parametri

Modello n.	SM86C0905
Diametro del motore	86 mm (NEMA34)
Tensione di azionamento	5V CC
resistenza della bobina	1.6Ω±10%/fase
Numero di fasi	2 fasi(bipolare)
angolo di gradino	1.8°/fare un passo
Tariffa corrente	3,12 A/fase
Spinta minima (300 PPS)	50 kg
lunghezza del passo	0,0635 mm/passo

Parametro della vite senza fine

Tipo di vite senza fine	vite trapezoidale
Vite senza fine Modello n.	Tr15.875P3.1754N
Diametro esterno	15..875 mm
Guida	12,7 mm
Inizi	4
Pece	3,175 mm
lunghezza del passo	0,0635 mm/passo

Disegno di progetto

Informazioni sulla vite senza fine

La vite di comando utilizzata nei motori passo-passo lineari ibridi è generalmente una vite di comando trapezoidale.
Ad esempio, per la vite senza fine Tr3.5*P0.3*1N.
Tr indica il tipo di vite senza fine trapezoidale
P0.3 significa che il passo della vite senza fine è di 0,3 mm
1N significa che si tratta di una vite senza fine a singolo inizio.
passo della vite senza fine = numero di inizio * passo
Quindi, per questa specifica vite senza fine, il passo è di 0,3 mm.
L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido è di 1,8 gradi/passo, il che significa che sono necessari 200 passi per compiere una rotazione completa.
La lunghezza del passo è il movimento lineare che il motore compie quando effettua un singolo passo.
Per una vite senza fine da 0,3 mm, la lunghezza del passo è 0,3 mm/200 passi = 0,0015 mm/passo

Struttura di base dei motori passo-passo NEMA

Applicazione del motore passo-passo ibrido

Grazie all'elevata risoluzione dei motori passo-passo ibridi (200 o 400 passi per giro), questi sono ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono un'elevata precisione, come ad esempio:
Stampa 3D
Controllo industriale (CNC, fresatrici automatiche, macchinari tessili)
Periferiche per computer
Macchina confezionatrice
E altri sistemi automatici che richiedono un controllo di alta precisione.

I clienti dovrebbero seguire il principio di "selezionare prima i motori passo-passo, poi selezionare il driver in base al motore passo-passo già presente".
È meglio non utilizzare la modalità di guida a passo intero per azionare un motore passo-passo ibrido, poiché le vibrazioni sono maggiori in questa modalità.
Il motore passo-passo ibrido è più adatto per applicazioni a bassa velocità. Si consiglia una velocità non superiore a 1000 giri/min (6666 PPS a 0,9 gradi), preferibilmente tra 1000 e 3000 PPS (0,9 gradi), e può essere abbinato a un riduttore per ridurne la velocità. Il motore offre un'elevata efficienza e una bassa rumorosità alla frequenza adeguata.
Per ragioni storiche, solo il motore con una tensione nominale di 12V utilizza effettivamente 12V. Altre tensioni nominali indicate nei disegni tecnici potrebbero non essere la tensione di alimentazione più adatta al motore. I clienti sono tenuti a scegliere la tensione di alimentazione e il driver più idonei in base alle proprie esigenze.
Quando il motore viene utilizzato ad alta velocità o con carichi elevati, in genere non si avvia direttamente alla velocità di lavoro. Si consiglia di aumentare gradualmente la frequenza e la velocità. Per due motivi: in primo luogo, il motore non perde passi e, in secondo luogo, si riduce la rumorosità e si migliora la precisione di posizionamento.
Il motore non deve funzionare nella zona di vibrazione (sotto i 600 giri/min). Se deve essere utilizzato a bassa velocità, il problema delle vibrazioni può essere ridotto modificando la tensione, la corrente o aggiungendo un sistema di smorzamento.
Quando il motore funziona al di sotto di 600 PPS (0,9 gradi), deve essere azionato da una corrente bassa, un'induttanza elevata e una tensione bassa.
Per carichi con un elevato momento d'inerzia, è necessario selezionare un motore di grandi dimensioni.
Quando è richiesta una maggiore precisione, il problema può essere risolto aggiungendo un riduttore, aumentando la velocità del motore o utilizzando un sistema di suddivisione della velocità. Si potrebbe anche utilizzare un motore a 5 fasi (motore unipolare), ma il costo dell'intero sistema è relativamente elevato, quindi il suo utilizzo è raro.
Dimensioni del motore passo-passo:
Al momento disponiamo di motori passo-passo ibridi da 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Consigliamo di determinare prima la dimensione del motore e poi di verificare gli altri parametri quando si seleziona un motore passo-passo ibrido.

Servizio di personalizzazione

Il design del motore può essere adattato in base alle esigenze del cliente, tra cui:
Diametro del motore: disponiamo di motori con diametro di 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm e 20 mm.
Resistenza della bobina/tensione nominale: la resistenza della bobina è regolabile e, con una resistenza maggiore, la tensione nominale del motore è più alta.
Design della staffa/lunghezza della vite senza fine: se il cliente desidera che la staffa sia più lunga/corta, con un design speciale come i fori di montaggio, è regolabile.
PCB + cavi + connettore: il design del PCB, la lunghezza dei cavi e il passo dei connettori sono tutti regolabili e possono essere sostituiti con FPC se richiesto dal cliente.

Tempi di consegna

Se abbiamo i campioni in magazzino, possiamo spedirli entro 3 giorni.
Se non disponiamo di campioni in magazzino, dobbiamo produrli; i tempi di produzione sono di circa 20 giorni di calendario.
Per la produzione di massa, i tempi di consegna dipendono dalla quantità dell'ordine.

Modalità e termini di pagamento

Per i campioni, in genere accettiamo pagamenti tramite PayPal o Alibaba.
Per la produzione in serie, accettiamo pagamenti tramite bonifico bancario (T/T).
Per i campioni, richiediamo il pagamento completo prima della produzione.
Per la produzione in serie, possiamo accettare un acconto del 50% prima della produzione e il saldo del restante 50% prima della spedizione.
Dopo aver effettuato più di 6 ordini in collaborazione, potremmo negoziare altre modalità di pagamento, come ad esempio il pagamento a vista (A/S).

FAQ

1. Quali sono i tempi di consegna standard per i campioni? Quali sono i tempi di consegna per gli ordini di grandi dimensioni?
I tempi di consegna per gli ordini di campioni sono di circa 15 giorni, mentre per gli ordini di grandi quantità sono di 25-30 giorni.
2. Accettate servizi personalizzati?
Accettiamo ordini personalizzati per i nostri prodotti, inclusi i parametri del motore, il tipo di cavo, l'albero di uscita, ecc.
3. È possibile aggiungere un encoder a questo motore?
Per questo tipo di motore, possiamo aggiungere un encoder sul coperchio di usura del motore.

Domande frequenti

1. Qual è la differenza tra il cablaggio bipolare e quello unipolare dei motori passo-passo?
I motori passo-passo con connessioni bipolari utilizzano un metodo di azionamento in cui la corrente scorre in entrambe le direzioni in un singolo avvolgimento (azionamento bipolare).
Un motore passo-passo con collegamento unipolare ha una presa centrale e utilizza un metodo di azionamento in cui la corrente scorre sempre in una direzione fissa in un avvolgimento (azionamento unipolare).

2. Il motore passo-passo non si avvia in modalità di funzionamento start-stop: cause e metodi di risoluzione.
a. Il carico è eccessivo: errore nella selezione del motore, scegliere un motore di dimensioni maggiori.
b) la frequenza è troppo alta: ridurre la frequenza
c. Se il motore oscilla avanti e indietro o la coppia è molto bassa, indicando un danno di fase o un circuito interrotto: sostituire o riparare il motore
d. La corrente di fase non è sufficiente: aumentare la corrente di fase, almeno per i primi passi dell'avvio

3. Cause e soluzioni per i motori passo-passo che completano l'accelerazione ma si arrestano quando raggiungono una velocità stabile.
Causa: Il motore passo-passo sta funzionando al limite della sua capacità e si arresta a causa di un'accelerazione eccessiva. Il rotore vibra e funziona in modo instabile.
Soluzione.
①Ridurre l'accelerazione, ovvero scegliere un'accelerazione inferiore o utilizzare due livelli di accelerazione differenti, più elevati all'inizio e inferiori in prossimità della velocità massima.
②Aumentare la coppia
③Aggiungere uno smorzatore meccanico all'albero posteriore, ma ciò aumenta l'inerzia del rotore
④Fai un giro in un quartiere residenziale