Motore passo-passo ibrido NEMA 23 ad alta coppia, diametro motore 57 mm

Breve descrizione:

Modello n.	57HS
Tipo di motore	motore passo-passo ibrido
angolo di gradino	0,9° o 1,8°
Dimensioni del motore	57 mm (NEMA 23)
Numero di fasi	2 fasi (bipolare)
Corrente nominale	1~4,2 A/fase
lunghezza del motore	41~112mm
Quantità minima d'ordine	1 unità

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Dettagli del prodotto

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Descrizione

Si tratta di un motore passo-passo ibrido NEMA 23 con diametro di 57 mm.
L'angolo di passo è disponibile con opzioni di 1,8 e 0,9 gradi.
Le altezze del motore sono 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm,
Il peso e la coppia del motore sono correlati alla sua altezza.
L'albero di uscita standard del motore è l'albero a D, che può essere sostituito anche con un albero a vite trapezoidale.
I clienti possono scegliere i parametri seguenti in base alle proprie esigenze. Per qualsiasi domanda sul motore, non esitate a contattarci: saremo lieti di fornirvi un supporto più professionale.

Parametri

Angolo di gradino (°)	lunghezza del motore (mm)	Coppia di tenuta (g*cm)	Attuale /fase (Fase A)	Resistenza (Ω/fase)	Induttanza (mH/fase)	Numero di conduce	inerzia rotazionale (g*cm²)	Peso (KG)
0,9	41	3.9	1	5.7	0,7	6	120	0,45
1.8	41	3.9	2	1.4	1.4	8	150	0,47
0,9	51	7.2	2	1.6	2.2	6	280	0,59
1.8	51	3009	2	1.8	2.7	8	230	0,59
0,9	56	12	2.8	0,9	3.3	4	300	0,7
1.8	56	9	2	1.8	2.5	6	280	0,68
0,9	76	18	2.8	1.15	5.6	4	480	1
1.8	76	13.5	3	1	1.6	6	440	1.1
1.8	100	30	4.2	0,75	3	4	700	1.3
1.8	112	31	4.2	0,9	3.8	4	800	1.4

I parametri sopra indicati si riferiscono a prodotti standard di riferimento; il motore può essere personalizzato in base alle esigenze del cliente.

Disegno di progetto

Struttura di base dei motori passo-passo NEMA

Applicazione del motore passo-passo ibrido

Grazie all'elevata risoluzione dei motori passo-passo ibridi (200 o 400 passi per giro), questi sono ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono un'elevata precisione, come ad esempio:
Stampa 3D
Controllo industriale (CNC, fresatrici automatiche, macchinari tessili)
Periferiche per computer
Macchina confezionatrice
E altri sistemi automatici che richiedono un controllo di alta precisione.

Note applicative sui motori passo-passo ibridi

I clienti dovrebbero seguire il principio di "selezionare prima i motori passo-passo, poi selezionare il driver in base al motore passo-passo già presente".
È meglio non utilizzare la modalità di guida a passo intero per azionare un motore passo-passo ibrido, poiché le vibrazioni sono maggiori in questa modalità.
Il motore passo-passo ibrido è più adatto per applicazioni a bassa velocità. Si consiglia una velocità non superiore a 1000 giri/min (6666 PPS a 0,9 gradi), preferibilmente tra 1000 e 3000 PPS (0,9 gradi), e può essere abbinato a un riduttore per ridurne la velocità. Il motore offre un'elevata efficienza e una bassa rumorosità alla frequenza adeguata.
Per ragioni storiche, solo il motore con una tensione nominale di 12V utilizza effettivamente 12V. Altre tensioni nominali indicate nei disegni tecnici potrebbero non essere la tensione di alimentazione più adatta al motore. I clienti sono tenuti a scegliere la tensione di alimentazione e il driver più idonei in base alle proprie esigenze.
Quando il motore viene utilizzato ad alta velocità o con carichi elevati, in genere non si avvia direttamente alla velocità di lavoro. Si consiglia di aumentare gradualmente la frequenza e la velocità. Per due motivi: in primo luogo, il motore non perde passi e, in secondo luogo, si riduce la rumorosità e si migliora la precisione di posizionamento.
Il motore non deve funzionare nella zona di vibrazione (sotto i 600 giri/min). Se deve essere utilizzato a bassa velocità, il problema delle vibrazioni può essere ridotto modificando la tensione, la corrente o aggiungendo un sistema di smorzamento.
Quando il motore funziona al di sotto di 600 PPS (0,9 gradi), deve essere azionato da una corrente bassa, un'induttanza elevata e una tensione bassa.
Per carichi con un elevato momento d'inerzia, è necessario selezionare un motore di grandi dimensioni.
Quando è richiesta una maggiore precisione, il problema può essere risolto aggiungendo un riduttore, aumentando la velocità del motore o utilizzando un sistema di suddivisione della velocità. Si potrebbe anche utilizzare un motore a 5 fasi (motore unipolare), ma il costo dell'intero sistema è relativamente elevato, quindi il suo utilizzo è raro.
Dimensioni del motore passo-passo:
Al momento disponiamo di motori passo-passo ibridi da 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Consigliamo di determinare prima la dimensione del motore e poi di verificare gli altri parametri quando si seleziona un motore passo-passo ibrido.

Servizio di personalizzazione

Il design del motore può essere adattato in base alle esigenze del cliente, tra cui:
Diametro del motore: disponiamo di motori con diametro di 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm e 20 mm.
Resistenza della bobina/tensione nominale: la resistenza della bobina è regolabile e, con una resistenza maggiore, la tensione nominale del motore è più alta.
Design della staffa/lunghezza della vite senza fine: se il cliente desidera che la staffa sia più lunga/corta, con un design speciale come i fori di montaggio, è regolabile.
PCB + cavi + connettore: il design del PCB, la lunghezza dei cavi e il passo dei connettori sono tutti regolabili e possono essere sostituiti con FPC se richiesto dal cliente.

Tempi di consegna

Se abbiamo i campioni in magazzino, possiamo spedirli entro 3 giorni.
Se non disponiamo di campioni in magazzino, dobbiamo produrli; i tempi di produzione sono di circa 20 giorni di calendario.
Per la produzione di massa, i tempi di consegna dipendono dalla quantità dell'ordine.

Modalità e termini di pagamento

Per i campioni, in genere accettiamo pagamenti tramite PayPal o Alibaba.
Per la produzione in serie, accettiamo pagamenti tramite bonifico bancario (T/T).
Per i campioni, richiediamo il pagamento completo prima della produzione.
Per la produzione in serie, possiamo accettare un acconto del 50% prima della produzione e il saldo del restante 50% prima della spedizione.
Dopo aver effettuato più di 6 ordini in collaborazione, potremmo negoziare altre modalità di pagamento, come ad esempio il pagamento a vista (A/S).

FAQ

1. Quali sono i tempi di consegna standard per i campioni? Quali sono i tempi di consegna per gli ordini di grandi dimensioni?
I tempi di consegna per gli ordini di campioni sono di circa 15 giorni, mentre per gli ordini di grandi quantità sono di 25-30 giorni.

2. Accettate servizi personalizzati?
Accettiamo ordini personalizzati per i nostri prodotti, inclusi i parametri del motore, il tipo di cavo, l'albero di uscita, ecc.

3. È possibile aggiungere un encoder a questo motore?
Per questo tipo di motore, possiamo aggiungere un encoder sul coperchio di usura del motore.

Domande frequenti

1. Cause e soluzioni per l'aumento del carico sui motori passo-passo dopo un utilizzo prolungato
Causa: In alcuni casi, i motori passo-passo possono funzionare normalmente per lungo tempo, ma dopo un certo periodo di tempo perdono passi. In questo caso, è probabile che il carico sul motore passo-passo sia cambiato. Ciò può dipendere dall'usura dei cuscinetti del motore passo-passo o da influenze esterne.
Soluzione.
① Verificare che l'ambiente esterno non sia cambiato: il meccanismo di azionamento del motore è cambiato?
②Verificare l'usura dei cuscinetti: utilizzare cuscinetti a sfera al posto delle boccole per prolungare la durata del motore.
③ Verificare che la temperatura ambiente non sia cambiata. Per i micromotori, l'effetto della viscosità del grasso per cuscinetti non è trascurabile. Utilizzare un grasso adatto al campo di funzionamento (ad esempio, il grasso può diventare viscoso a temperature estreme o in caso di utilizzo prolungato, aumentando così il carico del motore).

2. Il riscaldamento del motore passo-passo provoca
①La corrente impostata dal driver è superiore alla corrente nominale del motore
②La velocità del motore è troppo elevata
③Il motore stesso ha una grande inerzia e coppia di posizionamento, quindi anche il funzionamento a velocità media genererà calore, ma ciò non influisce sulla durata del motore. Il punto di smagnetizzazione del motore è compreso tra 130 e 200 °C, quindi un motore tra 70 e 90 °C è un fenomeno normale; finché la temperatura è inferiore a 130 °C, generalmente non ci sono problemi. Se si avverte un eccessivo surriscaldamento, impostare la corrente di azionamento a circa il 70% della corrente nominale del motore o ridurre leggermente la velocità del motore.

3. Quando il motore passo-passo è acceso, l'albero del motore non ruota. Come si può risolvere?
Esistono diversi motivi per cui il motore potrebbe non ruotare.
A. Rotazione bloccata da sovraccarico
B. se il motore è stato danneggiato
C. se il motore è offline
D. se il segnale a impulsi CP è pari a zero