Motore passo-passo ibrido lineare NEMA34 da 86 mm, azionamento esterno ad alta spinta

Breve descrizione:

Numero modello: SM86C0905

Tipo di motore:	Motore passo-passo ibrido
Angolo di passo:	1,8 gradi/passo
Numero di fasi	2 fasi (bipolare)
Tipo di vite conduttrice	Tr15.875P3.1754N
Resistenza della bobinae	1.6Ω±10%
Tensione nominale	5 V CC
Corrente nominale	3,12 A/fase

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Dettagli del prodotto

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Descrizione

Il motore passo-passo ibrido NEMA 34 ha una dimensione di 86 mm.
È anche un motore passo-passo lineare con azionamento esterno e albero a vite conduttrice da 135 mm di lunghezza nella parte superiore, anch'esso dotato di dado/slitta in plastica.
Il numero di modello della vite conduttrice è: Tr15.875*P3.175*4N
Il passo della vite madre è 3,17 mm e ha 4 principi, quindi passo = numero di principi * passo della vite madre = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Quindi la lunghezza del passo del motore è: 12,7 mm/200 passi = 0,0635 mm/passo
Disponiamo anche di altri tipi di viti madri, a seconda delle esigenze del cliente in termini di spinta del motore e velocità lineare.

Parametri

Modello n.	SM86C0905
Diametro del motore	86 mm (NEMA34)
Tensione di azionamento	5V CC
Resistenza della bobina	1.6Ω±10%/fase
Numero di fase	2 fasi(bipolare)
Angolo di passo	1.8°/fare un passo
Valuta la corrente	3,12 A/fase
Spinta minima (300PPS)	50 kg
lunghezza del passo	0,0635 mm/passo

Parametro della vite madre

Tipo di vite conduttrice	vite trapezoidale
Vite conduttrice Modello n.	Tr15.875P3.1754N
Diametro esterno	15..875 millimetri
Guida	12,7 mm
Inizia	4
Pece	3,175 mm
lunghezza del passo	0,0635 mm/passo

Disegno di progettazione

Informazioni sulla vite conduttrice

La vite di comando utilizzata nel motore passo-passo ibrido lineare è in genere una vite di comando trapezoidale.
Ad esempio per vite conduttrice Tr3.5*P0.3*1N.
Tr significa tipo di vite conduttrice trapezoidale
P0.3 significa che il passo della vite madre è 0,3 mm
1N significa che la vite madre è a principio singolo.
Passo della vite madre = numero di partenza * passo
Quindi per questa vite conduttrice specifica, il passo è di 0,3 mm.
L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido è di 1,8 gradi/passo, che richiede 200 passi per ruotare un giro.
La lunghezza del passo è il movimento lineare compiuto dal motore quando compie un singolo passo.
Per una vite con passo da 0,3 mm, la lunghezza del passo è 0,3 mm/200 passi = 0,0015 mm/passo

Struttura di base dei motori passo-passo NEMA

Applicazione del motore passo-passo ibrido

Grazie all'elevata risoluzione dei motori passo-passo ibridi (200 o 400 passi per giro), sono ampiamente utilizzati per applicazioni che richiedono elevata precisione, come:
stampa 3D
Controllo industriale (CNC, fresatrice automatica, macchinari tessili)
Periferiche per computer
Macchina imballatrice
E altri sistemi automatici che richiedono un controllo ad alta precisione.

I clienti dovrebbero seguire il principio di "selezionare prima i motori passo-passo, quindi selezionare il driver in base al motore passo-passo esistente"
È meglio non utilizzare la modalità di guida full-step per azionare un motore passo-passo ibrido, poiché la vibrazione è maggiore con la guida full-step.
Il motore passo-passo ibrido è più adatto per applicazioni a bassa velocità. Consigliamo una velocità non superiore a 1000 giri/min (6666 PPS a 0,9 gradi), preferibilmente compresa tra 1000 e 3000 PPS (0,9 gradi), e può essere collegato a un riduttore per ridurne la velocità. Il motore offre un'elevata efficienza di lavoro e bassa rumorosità a una frequenza adeguata.
Per ragioni storiche, solo il motore con tensione nominale di 12 V utilizza 12 V. Un'altra tensione nominale indicata sul disegno di progetto non è esattamente la tensione di azionamento più adatta per il motore. I clienti devono scegliere la tensione di azionamento e il driver più adatti in base alle proprie esigenze.
Quando il motore viene utilizzato ad alta velocità o con carichi elevati, generalmente non si avvia direttamente alla velocità di lavoro. Si consiglia di aumentare gradualmente la frequenza e la velocità. Per due motivi: in primo luogo, il motore non perde passi e, in secondo luogo, può ridurre il rumore e migliorare la precisione di posizionamento.
Il motore non dovrebbe funzionare in condizioni di vibrazioni (inferiori a 600 PPS). Se deve essere utilizzato a bassa velocità, il problema delle vibrazioni può essere ridotto modificando la tensione, la corrente o aggiungendo un po' di smorzamento.
Quando il motore funziona a una velocità inferiore a 600 PPS (0,9 gradi), dovrebbe essere azionato da una piccola corrente, una grande induttanza e una bassa tensione.
Per carichi con un grande momento di inerzia, è opportuno scegliere un motore di grandi dimensioni.
Quando è richiesta una maggiore precisione, il problema potrebbe essere risolto aggiungendo un riduttore, aumentando la velocità del motore o utilizzando la tecnica di suddivisione. Si potrebbe anche utilizzare un motore a 5 fasi (motore unipolare), ma il prezzo dell'intero sistema è relativamente elevato, quindi viene raramente utilizzato.
Dimensioni del motore passo-passo:
Attualmente disponiamo di motori passo-passo ibridi da 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34). Si consiglia di determinare prima le dimensioni del motore e poi di confermare gli altri parametri quando si seleziona un motore passo-passo ibrido.

Servizio di personalizzazione

La progettazione del motore può essere modificata in base alle esigenze del cliente, tra cui:
Diametro del motore: abbiamo motori con diametro di 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm e 20 mm
Resistenza della bobina/tensione nominale: la resistenza della bobina è regolabile e, con una resistenza più elevata, la tensione nominale del motore è più alta.
Design della staffa/lunghezza della vite di comando: se il cliente desidera che la staffa sia più lunga/corta, con un design speciale come fori di montaggio, è regolabile.
PCB + cavi + connettore: il design del PCB, la lunghezza del cavo e il passo del connettore sono tutti regolabili e possono essere sostituiti in FPC se richiesto dal cliente.

Tempi di consegna

Se abbiamo campioni in magazzino, possiamo spedirli entro 3 giorni.
Se non abbiamo campioni in magazzino, dobbiamo produrli; i tempi di produzione sono di circa 20 giorni di calendario.
Per la produzione di massa, i tempi di consegna dipendono dalla quantità ordinata.

Modalità e termini di pagamento

Per i campioni, in genere accettiamo Paypal o Alibaba.
Per la produzione di massa accettiamo pagamenti tramite bonifico bancario.
Per i campioni, riscuotiamo il pagamento completo prima della produzione.
Per la produzione di massa, possiamo accettare un pagamento anticipato del 50% prima della produzione e riscuotere il restante 50% prima della spedizione.
Dopo aver effettuato più di 6 ordini, potremmo negoziare altre condizioni di pagamento come A/S (dopo vista)

Domande frequenti

1. Quanto tempo ci vuole per consegnare i campioni? Quanto tempo ci vuole per consegnare gli ordini di grandi dimensioni?
Il tempo di consegna per gli ordini campione è di circa 15 giorni, mentre per gli ordini di grandi quantità il tempo di consegna è di 25-30 giorni.
2. Accettate servizi personalizzati?
Accettiamo prodotti personalizzati, inclusi i parametri del motore, il tipo di cavo conduttore, l'albero esterno, ecc.
3. È possibile aggiungere un encoder a questo motore?
Per questo tipo di motore, possiamo aggiungere un encoder sul tappo antiusura del motore.

Domande frequenti

1. Qual è la differenza tra il cablaggio bipolare e unipolare dei motori passo-passo?
I motori passo-passo con connessioni bipolari utilizzano un metodo di azionamento in cui la corrente scorre in entrambe le direzioni in un avvolgimento (azionamento bipolare).
Un motore passo-passo con collegamento unipolare ha una presa centrale e utilizza un metodo di azionamento in cui la corrente scorre sempre in una direzione fissa in un avvolgimento (azionamento unipolare).

2. Il motore passo-passo nella modalità di funzionamento start-stop non può avviarsi per motivi e metodi di elaborazione
a.Il carico è troppo grande: errore nella selezione del motore, scegliere una dimensione maggiore del motore.
b.la frequenza è troppo alta: ridurre la frequenza
c.Se il motore oscilla avanti e indietro, o la coppia è molto piccola, indicando che c'è un danno di fase, o un circuito rotto: sostituire o riparare il motore
d. La corrente di fase non è sufficiente: aumentare la corrente di fase, almeno per i primi passaggi di avviamento

3. Cause e soluzioni per i motori passo-passo che completano l'accelerazione ma smettono di ruotare quando raggiungono una velocità stabile.
Causa: il motore passo-passo funziona al limite della sua capacità e si ferma a causa di un'accelerazione eccessiva. Il rotore vibra e funziona in modo instabile.
Soluzione.
①Ridurre l'accelerazione, ovvero scegliere un'accelerazione inferiore o utilizzare due livelli di accelerazione diversi, più alto all'inizio e più basso vicino alla velocità massima.
②Aumentare la coppia
3Aggiungere uno smorzatore meccanico all'albero posteriore, ma questo aumenta l'inerzia del rotore
④Fai un giro in lottizzazione